Примеры нескольких функции MODBUS

4.1. Функция 03h – запрос состояния 16-битных регистров внешних входных сигналов или внутренних 16-битовых регистров системы управления

Эта функция используется для запроса состояния непрерывного массива 16-битных регистров внешних входных сигналов или внутренних 16-битовых регистров системы управления. Кадр запроса от ведущего устройства определяет начальный адрес массива и количество запрашиваемых регистров. Нумерация регистров начинается с нуля.

В ответе ведомого устройства данные каждого запрашиваемого регистра выравниваются по правому краю. Для каждого регистра передается сначала старший, затем – младший байт.

Запрос от ведущего устройства mb_req_pdu имеет следующую структуру:

Код функции	1 байт	0x03
Начальный адрес	2 байта	от 0x0000 до 0xFFFF
Количество регистров памяти	2 байта	от 1 до 125 (0x7D)

Ответ ведомого устройства в случае корректного выполнения функции mb_rsp имеет следующий вид:

Код функции	1 байт	0x03
Количество байтов	1 байт	2 x N*
Значения регистров памяти	N x 2 байтов

*N – количество регистров.

Ответ ведомого устройства в случае ошибки выполнения функции mb_exception_rsp имеет следующий вид:

Код функции	1 байт	0x83
Код ошибки	1 байт	01, 02, 03 или 04

Ниже приведен пример выполнения функции.

Запрос	Ответ
Имя поля	(hex)	Имя поля	(hex)
Функция		Функция
Старший байт начального адреса		Число байтов
Младший байт начального адреса	6B	Значение старшего байта регистра (108)
Старший байт количества регистров		Значение младшего байта регистра (108)	2B
Младший байт количества регистров		Значение старшего байта регистра (109)
		Значение младшего байта регистра (109)
		Значение старшего байта регистра (110)
		Значение младшего байта регистра (110)

4.2. Функция 06h – запись значения в 16-битный регистр внешних входных сигналов или 16-битный внутренний регистр системы управления

Эта функция используется для записи значения в один 16-битный регистр внешних входных сигналов или внутренний 16-битовый регистр системы управления. Ведущее устройство передает адрес регистра. Нумерация регистров начинается с нуля.

В случае успешного выполнения функции ведомое устройство возвращает кадр, переданный ведущим устройством, без изменений.

Запрос от ведущего устройства mb_req_pdu имеет следующую структуру:

Код функции	1 байт	0x06
Адрес регистра	2 байта	от 0x0000 до 0xFFFF
Значение регистра	2 байта	от 0x0000 до 0xFFFF

Ответ ведомого устройства в случае корректного выполнения функции mb_rsp имеет следующий вид:

Код функции	1 байт	0x06
Адрес регистра	2 байт	от 0x0000 до 0xFFFF
Значение регистра	2 байта	от 0x0000 до 0xFFFF

Ответ ведомого устройства в случае ошибки выполнения функции mb_exception_rsp имеет следующий вид:

Код функции	1 байт	0x86
Код ошибки	1 байт	01, 02, 03 или 04

Ниже приведен пример выполнения данной функции.

Запрос	Ответ
Имя поля	(hex)	Имя поля	(hex)
Функция		Функция
Старший байт адреса регистра		Старший байт адреса регистра
Младший байт адреса регистра		Младший байт адреса регистра
Старший байт значения регистра		Старший байт значения регистра
Младший байт значения регистра		Младший байт значения регистра

Дата добавления: 2015-07-02