Анализ HLP CAN

Несмотря на все разнообразие протоколов верхнего уровня, включая не рассмотренные нами, все они решают в целом ряд очень похожих между собой задач, о которых мы говорили в начале, — распределение идентификаторов, передача данных более 8 байтов и т. п. Задачи эти возникают в связи с функциональной незавершенностью CAN-спецификаций, ограниченных описанием лишь двух нижних уровней сетевого взаимодействия. Тем не менее, различия в способах их решения в тех или иных HLP приводят, в конечном счете, к различиям, порой весьма существенным, в стоимостных и функциональных характеристиках сетей на их основе, что необходимо учитывать при выборе HLP для конкретного приложения.

Далеко не последнюю роль играет поддержка того или иного HLP со стороны производителей CAN-оборудования и инструментальных средств. Сравнивая HLP CAN можно сказать, что самым простым и компактным вариантом объединения несложных промышленных устройств под управлением одного мастера является стандарт SDS. Несколько более развитые сервисы предоставляет спецификация DeviceNet. Наибольшей гибкостью и возможностью максимально эффективной реализации режима реального времени обладает протокол CAN Kingdom. В отличие от других, CANKingdom не касается каких-либо аспектов физического уровня (среда, соединители и т. п.), выходящих за рамки стандарта ISO 11898, и представляет собой высокоуровневую надстройку над канальным уровнем CAN. В таблицу 7.2 сведены некоторые характеристики четырех рассмотренных в статье HLP.

Таблица 7.2. Сравнительные характеристики 4-х HLP CAN

Среди других прикладных CAN-протоколов, получивших признание впоследнее время, можно выделить стандарт SAE J1939 (SAE — Society of Automotive Engineers), пришедший на смену более старому J1708/J1587 и предназначенный для управления в режиме реального времени узлами транспортных средств (грузовики, автобусы), реализующий plug&play режим для модулей и использующий расширенный формат 29-битовый идентификатор) кадра CAN.

Следует отметить, что большинство существующих на рынке HLP, включая рассмотренные в данной статье, находятся в процессе развития и далеки от завершения, особенно в плане формирования библиотек профилей, в связи с непрерывным расширением областей применения СAN-сетей.

При использовании сети на основе CAN следует решить, какой из существующих HLP предпочесть, поскольку только на основе стандартного и правильно выбранного HLP зачастую становятся возможными создание конкурентоспособной продукции, интеграция в одной сети готовых модулей, экономия средств и времени на разработку самой сети и ряд других преимуществ.

Дата добавления: 2015-07-02