Часть 2. Средства автоматизации и управления 63

Часть 1. Теория Автоматического Управления (ТАУ) 4

Введение 3

С.

1 Основные термины и определения ТАУ 4

1.1 Основные понятия 4

1.2 Классификация АСР 9

1.3 Классификация элементов автоматических систем 11

2 Характеристики и модели элементов и систем 12

2.1 Основные модели 12

2.2 Статические характеристики 13

2.3 Временные характеристики 14

2.4 Дифференциальные уравнения. Линеаризация 15

2.5 Преобразования Лапласа 17

2.6 Передаточные функции 24

2.6.1 Определение передаточной функции 24

2.6.2 Примеры типовых звеньев 24

2.6.3 Соединения звеньев 28

2.6.4 Передаточные функции АСР 29

2.6.5 Определение параметров передаточной функции объекта

по переходной кривой 32

2.7 Частотные характеристики 33

2.7.1 Определение частотных характеристик 33

2.7.2 Логарифмические частотные характеристики 37

3 Качество процессов управления 38

3.1 Критерии устойчивости 38

3.1.1 Понятие устойчивости линейных систем 38

3.1.2 Корневой критерий 40

3.1.3 Критерий Стодолы 41

3.1.4 Критерий Гурвица 41

3.1.5 Критерий Михайлова 43

3.1.6 Критерий Найквиста 44

3.2 Показатели качества 46

3.2.1 Прямые показатели качества 46

3.2.2 Корневые показатели качества 47

3.2.3 Частотные показатели качества 49

3.2.4 Интегральные показатели качества 49

3.2.5 Связи между показателями качества 50

4 Настройка регуляторов 50

4.1 Типовые законы регулирования 50

4.2 Определение оптимальных настроек регуляторов 54

1 Измерения технологических параметров 63

1.1 Государственная система приборов (ГСП) 63

1.2 Основные определения 63

1.3 Классификация контрольно-измерительных приборов 65

1.4 Виды первичных преобразователей 65

1.5 Методы и приборы для измерения температуры 66

1.5.1 Классификация термометров 66

1.5.2 Термометры расширения. Жидкостные стеклянные 66

1.5.3 Термометры, основанные на расширении твердых тел 67

1.5.4 Газовые манометрические термометры 67

1.5.5 Жидкостные манометрические термометры 68

1.5.6 Конденсационные манометрические термометры 68

1.5.7 Электрические термометры 68

1.5.8 Термометры сопротивления 70

1.5.9 Пирометры излучения 70

1.5.10 Цветовые пирометры 71

1.6 Вторичные приборы для измерения разности потенциалов 71

1.6.1 Пирометрические милливольтметры 71

1.6.2 Потенциометры 72

1.6.3 Автоматические электрические потенциометры 72

1.7 Методы измерения сопротивления 73

1.8 Методы и приборы для измерения давления и разряжения 74

1.8.1 Классификация приборов для измерения давления 74

1.8.2 Жидкостные манометры 75

1.8.3 Чашечные манометры и дифманометры 76

1.8.4 Микроманометры 76

1.8.5 Пружинные манометры 76

1.8.6 Электрические манометры.

Преобразователи давления типа "Сапфир" 76

1.9 Методы и приборы для измерения расхода пара, газа и жидкости 78

1.9.1 Классификация 78

1.9.2 Метод переменного перепада давления 79

1.9.3 Расходомеры постоянного перепада давления 80

1.9.4 Расходомеры переменного уровня 81

1.9.5 Расходомеры скоростного напора 81

1.10 Методы и приборы для измерения уровня 81

1.10.1 Методы измерения уровня 81

1.10.2 Поплавковый метод измерения уровня 81

1.10.3 Буйковые уровнемеры 82

1.10.4 Гидростатические уровнемеры 82

1.10.5 Электрические методы измерения уровня 82

1.10.6 Радиоволновые уровнемеры 83

2 Исполнительные устройства 83

2.1 Классификация исполнительных устройств 83

2.2 Исполнительные устройства насосного типа 84

2.3 Исполнительные устройства реологического типа 85

2.4 Исполнительные устройства дроссельного типа 85

2.5 Исполнительные механизмы 86

3 Функциональные схемы автоматизации 87

3.1 Условные обозначения 87

3.2 Примеры построения условных обозначений приборов и средств

автоматизации 91

3.3 Основные принципы построения функциональных схем

автоматизации 94

3.4 Примеры схем контроля температуры 97

3.5 Примеры схем контроля давления 98

3.6 Схемы контроля уровня и расхода 100

Часть 3. Современные системы управления производством 104

1 Структура современной АСУТП 104

2 Аппаратная реализация систем управления 107

2.1 Средства измерения технологических параметров 107

2.2 Устройства связи с объектом 109

2.3 Аппаратная и программная платформа контроллеров 115

2.4 Промышленные сети 116

3 Программная реализация систем управления 120

3.1 Виды программного обеспечения 120

3.2 SCADA-системы 121

3.3 Работа с СУБД 127

3.3.1 Принципы работы баз данных 127

3.3.2 Обеспечение безопасности баз данных 130

3.3.3 Операторы языка SQL 131

3.4 Методология IDEF 134

3.4.1 Модели систем 134

3.4.2 Методика построения функциональной модели 135
3.4.3 Методика построения информационной модели 136

3.5 Программные системы управления производством 139

Список литературы 142

Приложение А. Характеристики основных промышленных шин 145

Приложение Б. Практические задания по теме «Передаточные

функции АСР» 155

Приложение В. Практические задания по теме «Идентификация объек-

та и определение настроек регулятора формульным методом» 158

Приложение Г. Практические задания по теме «Разработка

функциональных схем автоматизации» 161

Дата добавления: 2015-07-02