В ожидании малыша. Исследование скорректированной САУ можно отнести к заключительному этапу

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ФУНКЦИОНАЛЬНО-ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ САУ

ПОСТРОЕНИЕ

АНАЛИЗ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ

Исследование скорректированной САУ можно отнести к заключительному этапу. Как и для исходной системы в итоге оцениваются все основные показатели качества, характеризующие точность, запас устойчивости и качество переходного процесса.

Для этого необходимо определить передаточные функции разомкнутой W(s) и замкнутой Ф(s) скорректированной системы, не упрощая ПФ внутренних контуров регулирования. Указанные операции удобнее осуществлять в среде MatLab с использованием функций приложения Control System Toolbox. Сначала требуется создать tf-модели всех реализованных регуляторов, а затем уже приступить к преобразованию структурной схемы. Процедура применения функций приведена в разделе 6.7. При этом следует исследовать каждый контур на запас устойчивости и динамические показатели качества, ибо при реализации регуляторов могли возникнуть неточности в расчетах и даже ошибки.

После получения ПФ разомкнутой W(s) и замкнутой Ф(s) системы можно приступать к оценке качества скорректированной системы по той же методике, как и для исходной САУ.

В данном разделе курсовой работы осуществляется построение скорректированной системы, которое по существу сводится к включению разработанного управляющего устройства в исходную САУ.

В заключении необходимо привести основные результаты работы, в том числе полученные показатели качества спроектированной системы и выводы о их соответствии заданным показателям на проектирование.

Кроме того приветствуется предложения о дополнительных мерах по повышению качества спроектированной САУ. Можно дать оценку влияния ограничений координат САУ (величины напряжений и т.п.) на качество системы.

1. Список использованной литературы

В библиографический список включается вся учебная, научная и справочная литература, которая была использована при проектировании.

1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления.– Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003.–752 с.: ил.

2. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002.– 448.: ил.

3. Ерофеев А. А. Теория автоматического управления: Учебник для втузов.– 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2003. – 302 с.: ил.

женщины. Умом вы понимаете, что миллиарды женщин до вас уже были беременны, однако только вы носите в себе своего ребенка. Вы испытываете особенные чувства: гордость и ощущение того, что являетесь частью чуда. Когда вы думаете о том, что всего за девять месяцев даете начало новой жизни, то затраченное время, некоторые неудобства и дискомфорт отходят на второй план.

Несмотря на то, что для каждой женщины беременность — это неповторимое состояние, большинство будущих мам испытывают одни и те же эмоциональные и физические трудности. На протяжении всей книги мы будем предоставлять слово специалистам. Вы найдете здесь полезные советы и рассказы беременных женщин, которые уже прошли этот путь.

Мы хотим, чтобы это была ободряющая книга, информирующая вас

о том, что является нормой, а что нет, а также о том, что и когда нужно делать. Кроме того, мы хотим, чтобы книга была реалистичной. Беременность — это не постоянный экстаз и блаженство (эмоциональное или физическое), но и не девять месяцев непрекращающихся страданий. Это процесс, который следует прочувствовать в полной мере, а не только перетерпеть. Умея ценить свое тело и зная, как управлять им, вы сможете превратить беременность из девяти месяцев тревоги и жалоб в период, когда происходит развитие вашей личности, в период подготовки к материнству. Здоровье, зрелость и понимание помогут вам получить заслуженную награду — вашего ребенка! Мы предлагаем вам подробный рассказ о том, как развивается ваш ребенок внутри вас.

Дата добавления: 2015-06-27