Блок соединения с БМ-1 (1В-17), назначение, хар-ки, работа по ф.сх

ИР

КНИ

A. ЦСИД. Назначение, ТХ и работа в различных режимах работы. Принцип измерения дальности.

ЦИСД предназначена для определения дальности до сопровождаемой ВЦ в различных режимах работы РЛС.

ТХ:

- предельные измерения дальности от 3 км до 100 км

- скорости сопровождаемых целей от –380 м/с до 830 м/с

- ошибка определения дальности 33 м

- время вычисления однозначной дальности не более 1.5 с.

Состав ЦСИД:

- ЦВС (алгоритм ЦСИД, который решается с частотой 48 Гц)

- Устройство преобразования сигнала ЦСИД Р-41М1

- Блок следящих приемников КНИ Р-31

Сигнал от ВЦ на частоте 28 МГц поступает на вход смесителей 28/5, где происходит его преобразование на 3 ПЧ 5 МГц и при воздействии на смеситель сигнала полустроба из Р-41М1 через УПЧЛ подается на временной дискриминатор, сигналы Д1 и Д2 (Д1 – пропорционален площади перекрытия п/с1, Д2 –п/с2).

Временной дискриминатор имеет в схеме интегратор, где происходит накопление сигнала Д1 и Д2 в течении 61,8 мкс, после этого ЦВС осуществляет считывание накопленного сигнала и дальнейшую его обработку по алгоритму ЦСИД.

Временной дискриминатор вырабатывает сигнал ошибки, который накапливается на интеграторе, после он преобразовывается в код и подается в ЦВС. Время опроса выходов интеграторов: 10.24мс(ИР, ИР + СДЦ)

Формирование служебных сигналов t_Ц – 8; t_Ц –1 осуществляется схемой формирования служебных импульсов блока Р-41. С помощью сигнала t_Ц – 1 осуществляется стробированием приемника ЛЧМ по дальности и в том случае, если на вход временного дискриминатора будет попадать сигнал от цели будет выработан сигнал В (признак наличия цели) и далее ЦВС решает задачу по автосопровождению по дальности. Весь процесс захвата по дальности начинается после взятия цели на сопровождение по угловым координатам.

Если не удалось с помощью кнюппельного механизма точно отстробировать цель, то возможна корректировка временного положения полустроба с помощью штурвала блока Р-51СА приводящего в действие тахогенератор => ЦВС осуществляет корректировку кода Д.

В режиме КНИ процесс взятия цели на автосопровождение по дальности решает ЦВС. Процесс полностью автоматизирован.

Алгоритм взятия на АС:

- взятие цели на АС по угловым координатам

- захват цели на АС по скорости

- автоматический поиск сигнала от цели внутри периода повторения

- захват на АС

- вычисление t₃₁

- переход на другие частоты периода повторения

- вычисление t₃₂

- решение задачи вычисления однозначной дальности.

При АС ЦВС решает задачу изменения периода повторения зондирующих сигналов таким образом, чтобы отраженный сигнал не совпадал с зондирующим импульсом, исключаются слепые зоны по дальности.

При выдаче в ЦВС сигнала «Сброс» с блока Р-51ЦА задача АС цели прекращается и время задержки формирования сигнала t_Ц составляет 300 мкс для ИР и 340 мкс для КНИ.

В режимах ручного и полуавтоматического сопровождения используются сигналы с тахогенератора блока Р-51СА.

22. Порядок организации обмена информации ЦВС с абонентом

В зависимости от того кто является инициатором обмена информации выделяют следующие режимы обмена:

- 01- синхронный ввод;

- 02- синхронный вывод (из ЦВС к абоненту);

- 03- асинхронный ввод;

- 04 асинхронный вывод;

- 05- ввод-вывод по внешнему прерыванию.

Режим 01:

БО Устр Обме- на

Або- нент

ЦВМ

ВВ ПВ

К1А1 А1

К2А2 К2А2

ВВ- признак ввода; К1,К2- код; ПВ признак внешний; А1,А2- адрес

Режим 02:

БО Устр Обме- на

Або- нент

ЦВМ

ВыВ ЗВ

К1А1 А1

К1 К1

ВыВ- признак вывод; ЗВ- запись внешняя.

Режим 03:

БО Устр Обме- на

Або- нент

ЦВМ

ТВВ ТВВ

ЗА

К2А2 К2А2

ТВВ- требования ввода; ЗА- запрос адреса.

Режим 04:

Або- нент

БО Устр Обме- на

ЦВМ

ТВыВ ТВыВ

ЗА

К2А2 К2А2

К1А1 К1А1

ТВыВ- требования вывода.

Режим 05:

Або- нент

БО Устр Обме- на

ЦВМ

ТП ТП

ЗКП(1,2,3)

К2А2 КП

ТП- требования прерывания 1,2 и 3-го уровней, приоритет у ТП 1-го уровня; prg- ЗАПРОС кода прерывания; КП- код прерывания;

23. Алгоритм «Ввод внешней информации»

Алгоритм ВВИ предназначен для организации обмена информацией между ЦВС с внешними абонентами, а также для имитации координат целеуказания (ЦУ) от КП и координат цели.

Состав входной информации:

- координаты ЦУ с КП x , , и скорости их изменения в абсолютной прямоугольной системе координат;

- координаты топопривязки СОУ с блока В-20-1;

- вертикальный и горизонтальный углы положения зеркала антенны РЛС;

- горизонтальный угол положения ПУ и вертикальный угол положения лафета;

- курсовой угол СОУ и углы крена ПУ;

- команды со 2-20, 3-20 тумблера регистра «слово признаков» блока В36-1

Состав выходной информации:

- сглаженные значения дальности, радиальной скорости и горизонтального угла;

- параметры контрольной траектории;

- имитирует значения координат ЦУ с КП;

- имитирует признак «Захват 9С35М1»;

- имитирует команды «ЦУ принять», «Исправность связи СТС».

26. Алгоритм «ВСТРЕЧА»

Алгоритм «ВСТРЕЧА» предназначен для определения координат упрежденной точки встречи ракеты с целью.

Координаты рассчитываются начиная с выработки команды «Захват ЦВС».

Состав входной информации:

X^*_ц, Y^*_ц, H^*_ц – координаты цели в переносной системе координат;

Д^*_ц – дальность до цели;

X^**_ц, Y^**_ц, H^**_ц(с точкой) – скорость изменения координат цели;

t⁰_зар – температура заряда.

Состав выходной информации:

Q_min – минимальный угол пуска ракеты в вертикальной плоскости;

j^*_ву, j^*_гу – вертикальный и горизонтальный углы на упрежденную точку;

_DГ_у – величина углового отклонения платформы в горизонтальной плоскости от упрежденной точки при работе НЛЦ.

Описание алгоритма:

Итерационным методом (за шесть циклов) вычисляется время пролета ракеты до упрежденной точки t_у, дальность до упрежденной точки и средняя скорость ракеты V_ср.

Рассчитанное значение t_у ограничивается снизу и сверху т.е. [t_у Î[5,27]] с.

Далее определяются координаты упрежденной точки X^*_у, Y^*_у, H^*_у в переносной системе координат, дальность до упрежденной точки и угол пуска Q.

Затем координаты упрежденной точки пересчитываются из переносной в связанную систему координат X^*_1у, Y^*_1у, H^*_1у и рассчитывается вертикальный угол упрежденной точки j_ву.

Значение j_ву сглаживается на a, b - фильтрах и ограничивается 16⁰ =< j_ву =< 54⁰.

Горизонтальный угол j_гу также сглаживается на a, b - фильтрах.

Сглаженный угол j^*_гу ограничивается величиной =<45⁰, чтобы исключить возможность сброса цели с сопровождения при больших рассогласованиях между линией визирования цели и направлением в точку встречи.

При работе по НЛЦ по команде «+27В НЛЦ» и отсутствие команды «Инерционное» осуществляется принудительное отклонение платформы от упрежденной точки, если

_DГ_у=/ j_гу -j_гп /<10⁰;

Величина отклонения Г_у зависит от дальности до упрежденной точки и лежит в диапазоне [3⁰,10⁰].

27. Алгоритм «ЗОНА»

Алгоритм «Зона» предназначен для определения времени входа цели в зону поражения и время выхода цели из зоны поражения, а также для расчета дальней и ближней границ зоны поражения и максимальной высоты поражения.

Состав входной информации:

X_ц, Y_ц, H_ц – координаты цели в переносной системе координат;

Тип ракеты;

h_расп – величина располагаемой перегрузки ракеты;

Д_ц(с точкой) – радиальная скорость цели.

Состав выходной информации:

D_{г мах}, D_{к min} – дальняя и ближняя границы зоны поражения;

Команда «Цель в зоне».

Описание алгоритма:

D_{г мах}, D_{к min}, максимальная высота поражения H_max рассчитывается с учетом h_расп и H_ц.

Dг мах=

22000+2.2 Hц, при Hц=<5000 34000+0.188(Hц-5000), при 5000=< Hц=<16000 36000+26.55(Hц-1600), при 16000=< Hц=<23000

Dг min=

3000+0.4 Hц, при Hц=<3000 1800, при 3000=< Hц=<5000 18000+0.19(Hц-5000), при Hц>5000

H_max=f(h_расп, H_ц);

Затем рассчитываются координаты пересечения упрежденной точки с дальней и ближней границами зоны поражения X_{у max}, X_{у min} и координаты упрежденной точки X_{у j}.

X_{у max}, X_{у min}, X_{у j} - координаты в системе, ось X которой направлена по курсу цели.

По этим координатам и скорости цели рассчитываются моменты пересечения упрежденной точки зоны поражения T₁ и T_2.

Если X^*_ц =< H_max, D_ц (с точкой) >= 70 м/с то Т₁=t_вх, Т₂=t_вых.

Команда «Цель в зоне» формируется, если t_вх=<3 с V t_вых>1 c.

29. ПВВ цифрової обчислювальної системи. Багатоканальній перетворювач код-напруга ПКН-9.

Призначення,характеристики, принцип дії.

Назначение: устройство ввода-вывода предназначены для орг ввода и вывода из ЦВМ необходимой информации. Также согласовано ЦВМ с внешними устройствами по форме прдставления информации.

Предназначен для преобразования цифрового двойного кода ЦВМ в линейно-связанное с ним напрежение постоянного тока.

Многоканальность реализуется за счет элементов памяти аналогового запоминающего устройства.

Разрядность входного кода – 10.

Количество входных каналов – 24.

Диапазон изменения входных напряжений - ±20В.

Интервал преобразования – 122,88 мс.

Погрешность от полного диапазона входных напряжений не более - ±240 мВ.

Состав:

- устройство управления;

- ПКН;

- Аналоговое запоминающее устройство;

- Устройство контроля;

1. Информация блок ПКН-9.

код К1 Канал 1

ПКН9

Канал2

Каналы:

1. UцуУМ <1140> 2. UцуАЗ <1141> 3. Пар-р Р<1141> 4. Высота H <1143> 5. / 6. ДГ зоны <1145> 7. БГ зоны <1146> 8. Д упрежд <1147>

9. Дзц 1 <1150> 10. Дзц 2 <1151> 11. Дзц 3 <1152> 12. Нзап <1153> 13. Tвзр <1154> 14. Tпр <1155> 15. Ht <1156> 16. Tэкон <1157>

28.Алгоритм цифровой вычислительной системы «ЦУ РГC»

Предназначен: для выработки сигналов наведения системы РГС на цель, разрешения пуска ракет а также для определения времени включения взрывателя, фильтров и времени включения экономичной траектории, необходимых для оптимальной работы контура управления ракеты и взведения радио взрывателя.

Состав входной информации

На вход алгоритма ЦУ РГС поступают следующие данные:

- координаты и скорость цели в связанной системе координат X^*_1ц, Y^*_1ц, Z^*_1ц, X^**_{цу ргс.}

_- скорость ракеты V_р

_- вертикальные и горизонтальные углы положения лафета ПУ-j_{в пу} , j_{г пу.}

30.

30. ПВВ (пристiй вводу-виводу) ЦВС. Багатофункiональний перетворювач 1В-14. Призначення, характеристики, принцип дiї.

Назначение 1В-14:

Преобразователь 1В-14 предназначен для:

-преобразования кода дальности до Ц. во временной интервал.

-преобразования частоты в код.

-преобразования временного интервала в код дальности.

Технические характеристики:

Разрядность вх. кода преобразователя Т-КОД: 10

Диапазон вых. Временного интервала: 1…1024 мкс.

Погрешность преобразователя КОД-Т: ±1 ед. кода.

Диапазон преобразуемой частоты: 70 Гц-300 кГц.

Разрядность вых. кода преобразователя Т-КОД: 11

Частота цикла обновления информации преобразователей: 48 Гц

Работа:

Преобразователь частота-код обеспечивает поступление в ЦВМ в режиме 03информацию о положении визира по скорости при работе РЛС СОУ в режиме КНИ. Принцип преобразования f-код заключается в подсчете кол-ва периодов измеряемого переменного напряжения за фиксированный промежуток времени. Код, формируемый на разрядах счетчика, осуществляющего подсчет периодов, будет пропорционален частоте.

Преобразователь временного интервала в код использует метод, заключающийся в заполнении измеряемого временного интервала импульсами частоты с последующим подсчетом их на двоичном счетчике.

Преобразователь кода во временной интервал использует принцип фиксации момента переполнения счетчика, на который предварительно записывается код, дополнительны по отношению к преобразуемому. Если после записи до полнительного кода зафиксировать момент начала заполнения разрядов счетчика импульсами эталонной частоты, то интервал времени между этим моментом и моментом будет пропорционален прямому коду числа.

31. Блок опитування та перетворення інформації давачів ДП-2М (В-11). Призначення, характеристики, робота за функціональною схемою.

Назначение В-11:

Блок В-11 предназначен для:

-формирования импульсов опроса трех датчиков ДП2М.

-приема с датчиков ДП2М параллельного 11-ти разрядного двоичного V-кода и преобразования его в параллельный двоичный код с естественным порядком весов преобразования.

-приведения импульсов параллельного 12-ти разрядного двоичного кода к виду, удобному для передачи по помехозащищенной линии связи длиной до 10 км.

Работа:

С формирователей импульсов опроса в обмотки опроса датчиков ДП2М поступает импульс тока амплитудой 0,65 А с передним фронтом 0,7 мкс, длительностью 1,5-2 мкс. С рабочих обмоток датчика считываются импульсы V-кода, поступающие на устройства приема информации левой и провой групп.

Устройства приема информации левой и правой групп V-кода представляет собой диодные схемы собирания на 3 входа. Импульсы с выходов схем собирания поступают входы триггеров регистров левой и провой групп. Т.к. в это время присутствует сигнал ПВ положительной полярности, то с поступлением “I”-кода триггер устанавливается в состояние “I”. Триггер будет находится в состоянии “I” до снятия сигнала ПВ. На время отсутствия сигнала ПВ запись информации в триггер блокируется, чем исключается запись в регистр случайных помех.

Информация, записанная в триггеры регистров левой и провой групп, поступает на логическое устройство, где преобразуется в параллельный 11-ти разрядный двоичный код с естественным порядком весов.

Значение разрядов двоичного кода на выходе устройства преобразования получается по следующему провилу: если в данном разряде двоичного кода “1”, то значение следующего разряда считывается из левой группы, если в данном разряде двоичного кода “0”, то значение следующего разряда считывается из правой группы.

Устройство формирования 12-го разряда использует состояние триггеров 11-го,10-го л. и,10-го п. разрядов для того, чтобы на схеме совпадения с последующим собиранием получить значение 12-го разряда.

№32 Блок погодження з ЛРК (1В- 15). Призначення, характеристики, робота за функціональною схемою.

В процессе решения задачи радиокоррекции ракеты ЦВМ СОУ формирует в ячейках ОЗУ слова информации, которые необходимо передать на борт ракеты. Для принятия информации на ракете необходимо передать сигналы, синхро-низирующие работу канала связи (КОС,ТСС). Обеспечение достоверности передаваемых сигналов управления достигается за счет излучения одной и той же информации в четырех тактах подряд (4 информационных слова). Кроме этого необходимо из машинных слов сформировать слова информации в последовательном коде, которые передаются на борт ракеты только во время действия строба радиокоррекции (СРК).

В зависимости от количества управляемых ракет (1-2) СРК формируются разной длительности.

Взаимодействие между ЦВМ и ракетой по ЛРК осуществляется с помощью блока 1В-15, выполняющего следующие функции:

-выдает в ЛРК меандр с периодом 2 мкс;,

-выдает в ЛРК меандр Т640 с периодом 640мкс (канальный интервал - слова информации - разряд слов информации);

-выдает в ЛРК строб радиокоррекции (СРК) длительностью 122,88 мс для одной ракеты и 245,76мс для 2-х ракет(частота следования стробов – 1,6 Гц);

-преобразует параллельные 16-разрядные информационные коды К1 в последовательные и выдает в ЛРК в виде 32-раэрядных последовательных кодов;

-формирует в ЛРК импульсы последовательного кода высокого уровня длительностью 640 мкс . Далее эти импульсы поступают в передатчик подсвета для "окраски" по частоте;

-формирует импульсы ТВЫВ длительностью 80 мкс для ввода в ЦВМ;

-формирует 10-разрядный параллельный код А2 для вво­да в ЦВМ, “I” кода - импульсы длительностью 3,6 мкс.

Работа по ф/сх:

Выдача информации в ЛРК из ЦВМ производится в ин­тервале передачи, определяемом СРК. В течение интервала передачи в ЛРК выдаются б слов информации при управлении одной ракетой и 12 слов - при управлении двумя ракетами (рис.3.14);

Каждое слово содержит 32 разряда последовательного кода.

В каждом интервале в ЛРК передается следующая инфор­мация (рис.3.14);

1 слово - 32 импульса тактовых синхросигналов (ТСС);

2 слово - импульсы кадровых синхросигналов (КСС), представляющие собой чередование "I" и "О" 32-разрядного
кода. Так, для 1-й ракеты этот код равен 1010…10, а для 2-й - 0101...01;

3 слово - это 4 32-разрядных информационных слова (ИС).

Выдача в ЛРК всех этих слов производится в виде по­следовательностей импульсов формируемых и пе­редаваемых в передатчик подсвета по отдельным магистралям.

При этом:

- импульсы, использующиеся для формирования ТСС а также "единиц" КСС;

- импульс,.-, использующиеся для формирования "ну­лей" КСС и ИС;

- импульсы, использующиеся для формирования "еди­ниц" ИС.

Работа бл.1В-15 синхронизируется импульсами синхронизатора УВВ (рис.3.15).

Импульсы 12 Гц из бл.1В-1 поступил на вход формирователя импульсов 1,6 Гц, на выходе которого формируется импульсы частоты 1,6 Гц, поступающие на вход устройства формирования СРК.

Отрицательный перепад частоты 1,6 Гц определяет начало СРК. Сброс строба осуществляется импульсами, поступающими с распределителя импульсов. На запуск распределителя поступает меандр 20,48 мс с формирователя импульсов запуска, на вход которого проходят импульсы 12 Гц, и 48 Гц из синхронизатора. С выхода распределителя импульсов снимаются 1...6-канальные потенциалы (КП). По окончании 6КП формируется импульс, определяющий конец СРК. Этот импульс поступает на вход формирователя СРК и с его выхода СРК выдается в ЛРК и в блок 1В-6.

До схода 1-й ракеты в режиме обмена по 24АУВВ в 15р К1 ЦВМ выдает "1", обеспечивая блокировку выдачи СРК в РЛРК. Снятие блокировки осуществляет "I" в 14р К1.

I КП с выхода распределителя импульсов поступает на вход формирователя импульсов ПК и определяет длительность слова ТСС. Слово ТСС - это 1КП, формируемый и выдаваемый в ЛРК по одному проводу с импульсами "I" кода КСС с помощью импульсов 20,48 мс.

Слово КСС блок запрашивает из ЦБМ.

В формирователе ТВЫВ по импульсам и из блока 1В-1 в 1КП формируется ТВЫВ, который запрашивает слово из ЦВМ. Одновременно ТВЫВ поступает на вход счетчика адреса и формирует 15-й, 14-й разряды А2. Сигналы с выхода датчика поступают на устройство выдачи кода А2. При работе с первой ракетой в 13-м разряде А2 формируется "О".

ЦВМ на ТВЫВ отвечает ЗА, которые считывает 10-разрядный код А2, поступающий в ЦВМ.

ЦВМ через бл.1В-3-01 16-разрядный код числа К1. О...7р кода и 8...15р К1 поступают в бл.1В-15 последовательно из одной и той же ячейки ОЗУ ЦВМ. Затем формируется вторая половина слова КСС. Полученный 32-разрядный последовательный код поступает на вход формирователя импульсов ПК.

Формирование импульсов ТВЫВ и последовательного кода ИС аналогично рассмотренному. В связи с тем, что инфор­мация, передаваемая в словах ИС, одна и та же, при выводе ее из ЦВМ обращение формируется к двум ячейкам ОЗУ. Формирование кодов адресов этих ячеек осуществляется в счетчи­ке адреса по сигналам от устройства управления. Последова­тельные коды слов ТСС, КСС и ИС поступают на вход формиро­вателя импульсов ПК, где происходит формирование импульсов и выдача их в ЛРК. Формирование, этих импуль­сов осуществляется с помощью синхроимпульсов и КП.

В блоке предусмотрен контрольный режим, обеспечи­вающий контрольную и автоматическую проверку исправности блока по контрольному коду.

33. Блок погодження з СТЗ (системою телекодового зв'язку) (1В-13). Призначення, характеристики, робота за функціональною схемою.

При ведении боевой работы процесс целераспределения заключается в передаче информации о целях и отработке передаваемых координат целей системами 9А310М1. Все команды передаются через СТС в виде последовательного 25-разрядного кода. Поскольку в ЦВС машинное слово содержит 16 разрядов, то прием информации от ПБУ осуществляется по 2 полусловам. Кроме этого для обеспечения работы ЦВС необходимо преобразовать последовательный код в параллельный. Перечисленные выше задачи решает блок связи с 9С47СН1, который обеспечивает:

а) при приеме информации с СТС:

-преобразование 5 25-разрядных последовательных кодов в параллельный код и выдачу его в ЦВМ;

-формирование импульсов ТВВ и выдачу их в ЦВМ;

-формирование 10-разрядных кодов адресов 1300…1311 ячеек ОЗУ ЦВМ и выдачу их в ЦВМ;

б) при приеме информации на СТС:

-преобразование параллельного 1б-разрядного кода в последовательный и выдачу в СТС 6 25-разрядньк последовательных кодов;

-формирование импульсов ТВЫВ низкого уровня и выдачу их в ЦВС;

-формирование 10-разрядных параллельных кодов адресов 1312... 1325 ячеек ОЗУ ЦВМ и выдачу их в ЦВМ.

Цикл обмена информацией между ЦВС и СТС подразделяется на интервал ПРИЕМ от изделия 9С625 и интервал ПЕРЕДАЧА в СТС.

Обмен информации начинается с интервала ПРИЕМ (рис.3.18). В этом интервале с СТС на ЦВС приходят сигналы:

-непрерывная последовательность тактовых импульсов ТИ1;

-непрерывная последовательность тактовых импульсов ТИ2, задержанных относительно ТИ1 на То/25; ^%И

маркер приема Мпрм;

пачка импульсов начала кода ИНК;

импульсы сбоя информации Исби;

пачка импульсов конца кода ИККпрм;

пачка импульсов, опережающих ИККпрм - ИККО.

Маркер приема, поступая на вход устройства приема

кода, определяет начало интервала ПРИЕМ. Информация из СТС

поступает в виде 25-раэрядных кодов, а машинное слово содержит 16 разрядов, ввод каждого слова в ЦВМ происходит по полусловам. Разбивку на полуслова определяет импульс ИКК0.

Последовательный код и Исби объединяются во вход - устройстве и поступают на вход устройства приема кода. Устройство приема кода осуществляет формирование импульсов кода длительности с помощью импульсов ТИ2. Затем последовательные коды поступают на вход сдвигающих регистров РГ1, РГ2. Предварительно триггер регистров устанавливается в «0»:

- импульсом ИНК;

- импульсом ИККО.

На регистрах осуществляется преобразование последовательного кода в параллельный. К моменту прихода импульса ИККО заканчивается преобразование на Рг1, к моменту прихода ИККпрм - преобразование на Рг2, потому сигналы ИККО, ИККпрм используются для формирования импульсов ТВВ и поступают на формирователь ТВВ, ТВЫВ.

С приходом сигнала Мпрд заканчивается интервал приема в устройстве приема кода формируется строб ПЕРЕДАЧА. В интервале ПЕРЕДАЧА СТС выдает сигналы:

-маркер передачи Мпрд;

-пачку импульсов запроса слов - ИЗ, определяющих начало кода, выдаваемого в СТС;

-пачку импульсов запроса задержанных - ИЗЗ;

-пачку импульсов конца кода ИККпрд.

Так как машинное слово содержит 16 разрядов, а информация в СТС - 25 разрядов, в формировании одного слова информации СТС участвуют 2 ячейки ОЗУ, при этом ячейки четным адресом служат для формирования 1-го полуслова, а с нечетным - 2-го.

Параллельный 1б-разрядный код из ЦВМ (К1) записывается на регистр сдвига Рг1. Импульс ИЗ, поступающий на вход устройства управления Рг1, определяет начало преобразования параллельного кода в последовательный. Одновременно по импульсу ИЗ формируется ТВЫВ 2-го полуслова, которое поступает на вход счетчика адреса и формирует адрес следующей ячейки ОЗУ. ЦВМ по этому адресу выдает параллельный код К1, который записывается в Рг11.

Импульс ИЗЗ определяет конец преобразования на РГ11, одновременно по импульсу ИЗЗ происходит формирование ТВЫВ 1-го полуслова следующего слова и т.д. С приходом импульса заканчивается ИККпрд преобразование на Рг-11. 1…11 разряды с РГ1 и 12…25 разряды с Рг11 объединяются в выходном устройстве и в стробе ПЕРЕДАЧА выдаются в СТС.

Для подготовки пуска ракеты на ПЗУ с изделия 9А310М1 и обратно передается инф. о координатах цели, разности между координатами упрежд. точки и коорд. цели. При обмене инф. между СОУ и ПЗУ возникает задача подготовки приемных устр. к приему сигн., т.е. синхронизации системы передачей 9 тактовых имп-в в начале каждого цикла передачи.

Исходя из необходимости преобразования инф. бл. 1В-17 выполняет следующие ф-и:

- декодирует и преобразует инф., поступ. по радиоканалу;

- преобразует параллельный 16-разрядный код КІ, выводимый из ЦВМ в режим обмена 04 в 4 последовательных 16-разрядных слова и выдает в реж. «Радио» на вход БМ1, в реж. «Провод» «1» кода выдается в проволочную линию в виде видеоимпульса.

Инф. с СОУ на ПЗУ передается в течении двух тактов - четного и нечетного. Для их разделения в состав инф. четного такта передается имп. признака четного такта. Инф. С ПЗУ на СОУ передается в течение одного такта.

Режим работы бл. определяет наличие или отсутствие команды «Радио» с пульта В36-1.

С контейнера БМ1 в реж. «Радио» на вход бл. поступает видеиосигнал, представляющий собой последовательный код.

Схема выделения ТИ декодирует кодовую комбинацию, определяющую ТИ, и сигн. с ее вых. поступает формирователь УСТ.СИНХР. Этот сигн. исп. для началь. Установки синхронизатора.

Посл. код со сборки поступает на формирователь команд и на регистры выдачи кода в ЦВМ, обеспечивающие преобразование его в параллельный код.

Формирователь разовых команд выдает разовые команды: «Связь», СнСТР и «Вкл.ВН».

После приема адреса числа блок обмена выдает ЗЧ, который считывает со схемы выдачи кода К2 и выдает его в ЦВМ.

Парал. код из ЦВМ поступает в блок на основной регистр приема кода и на дополнительный регистр. Сх. Формирования последовательного кода путем порозрядного считывания с пом. 1РП …16РП осущ. преобразование парал. кода в посл. Далее ПК проходит на устр. ввода инф. на сдвиг. регистр. Сигналы с выходов его разрядов поступ. на устр. кодирования, потом через вых. устр. в контейнер под названием ИМПУЛЬС ЗАПУСКА.

В реж. «Провод» бл. осущ. сопряжение ЦВМ с ПЗУ по проводной связи.

Особенности работы при этом режиме:

Имп. такта – это имп. повышенной ампл., и его выделение осущ. в устр. приема ТИ по амплитудному признаку. Сигналы из проводной линии через имп. трансформатор и устр. приема инф., поступает на сборку. Последующее прохождение аналогично режиму «Радио».

Сигналы, поступающие из ЦВМ, через осн. и дополн. регистр поступают на сх. формирования. С этой сх. через устр. выдачи в проводную линию связи и имп. транс-р поступ. имп. для передачи в ПЗУ. В бл. предусмотрен режим контроля, обеспечивающий автоматический контроль исправности основных устройств блока.

35 .Блок сполучення з БО (1В-19),призначення,хар-ки,робота зі структурною схемою

НАЗНАЧЕНИЕ:

Для обеспечения поражения цели на дальней границе зоны поражения в комплексе используется метод автономного наведения ракеты на цель на начальном участке траектории без радиолокац. контакта с целью.для реализации этого метода в состав ракеты включен бортовой вычислитель(БВ),в который до старта ракеты вводится полетное задание на траекторию.Полетное задание рассчитывается из условия равномерного и прямолинейного полета цели после пуска ракеты.

Бл.1В-19М1 выполняет след. функции:

-формирует и выдает в БВ тактовые сигналы ТАКТОВЫХ ИМПУЛЬСОВ (ТИ) (длительность 8мкс,период -32мкс)

-формир. и выдает БВ ЗАПУСКАЮЩИЕ ИМПУЛЬСЫ (ЗИ) длительностью 12мкс с периодом 1,28мс

-преобразует параллельный 16-р код К1 из ЦВМ в последовательный

-формирует 4-разрядный код адреса (параллельный) и преобразует его в последовательный код

-выдает в БВ тактовые сигналы импульсов (ИПК) 20-разрядного последовательного

кода,1..4 разряды которого –код адреса,5..20 разряды –код числа

-выдает в ЦВМ 10 разрядный код А2

-выдает в ЦВМ импульсы ТВЫВ

-обрабатывает импульсы начала и конца пачки от цели,импульсы строк и выдает их в 1В-3-М1,формирует сигнал ВП-3 из частоты 196Гц

СОСТАВ ИНФОРМАЦИИ ОБМЕНА:

Обмен с БВ предусматривает выдачу из ЦВМ информации о начальных данных для управления системой 9Э50 и ЗУР в целом.

Иформация передается в БВ в виде последовательных кодов,состоящих их 8 20-разрядных слов.Передача всей информации производится в такте 10,24мс. Каждое слово информации передается в соответствующем интервале 1,28-1..1,28-8.Слово состоит из 4-разрядного кода адреса и 16-разрядного кода информации.Длительность разрядного интервала кода слова –32мкс.Вывод информации осуществляется в режиме обмена 04.Временную диаграмму работы блока определяют импульсы с бл. 1В-1.

РАБОТА ПО СТРУКТУРНОЙ СХЕМЕ:

Формирователь ТВЫВ из синхроимпульсов τ80-2 формирует ТВЫВ,поступающий в ЦВМ и одновременно на счетчик адреса.С выхода счетчика снимается 4-разрядный код адреса А2.Этот код (15..12р А2)поступает на вход устройства кода А2 на вход устройства формирователя последовательного кода В ответ на ТВЫВ ЦВМ выдает ЗА,которые считывают код адреса А2 для ввода в ЦВМ.ЦВМ по этому адресу выдает на вход регистра записи кода К1 параллельный 16-разрядный код К1.

Формирователь ЗИ формирует из синхросигналов запускающие импульсы,которые поступают на БВ.Одновременно ЗИ явл. сигналом “Уст.0” распределителя импульсов.

РИ выполнен по схеме 16-разрядногокольцевого сдвигающего регистра На выходе РИ формир. 20 стробов длительностью 32мкс со сдвигом один от другого на 32мкс

Последовательные коды адресов и коды чисел К1 объединяются и в виде токовых сигналов (импульсов ИПК) поступают на выход блока.

Блока формирует непрерывную последовательность ТАКТОВЫХ ИМПУЛЬСОВ(ТИ) и выдает их в БВ в виде тактовых сигналов.

В устройстве приема сигналов захвата бл.1В-19М1 формируются сигналы,необходимые для работы системы автозахвата цели (САЗЦ)

Импульсы строк поиска с 1-й по 5-ю поступают на 3-разрядный счетчик строк с выходов которого на схемах совпадения формируются сигналы начала цикла и конца цикла.По первому импульсу начала цикла на триггере формируется строб работы.Из импульсов начала пачки и конца пачки при наличии строба работы формируется строб пачки.

Импульс начала пачки взводит триггер,на сброс которого заведен импулльс конца пачки.В этом стробе на вход 5-разрядного счетчика длительности пачки от цели подаются синхроимпульсы τ80-1.Разряды счетчика заведены на схему совпадения таким образом,что при длительности пачки более 25мс на выходе схемы формируется сигнал КОНЕЦ ПАЧКИ.

Сигнал ВП-3 формируется из сигналов 196Гц при отсутствии строба работы из импульсов начала и конца пачки.

В контрольном режиме стробом контроля блокируется прием импульсов строк,импульсов начала и конца пачки из БЦО и разрешается формирование из синхроимпульсов контрольных импульсов строк,импульсов начала и конца цикла.

Дата добавления: 2015-06-28