Исполнительные механизмы

Датчики

Регуляторы

Объект регулирования

Статическая характеристика Передаточная функция

Y = N – X

№ задания Статическая характеристика Передаточная функция

1

2

3

4

5

6

7

№ задания Статическая характеристика Передаточная функция

1

2

3

4

5

6

7

№ задания Статическая характеристика Передаточная функция

1

2

3

4

5

6

7

2.1.1 Определение графическим методом общей статической характеристики цепи обратной связи – ДРИМ.

Для этого изобразим статические характеристики этих звеньев на общей плоскости. В первом квадранте находится статическая характеристика датчика, во втором - регулятора, в третьем – исполнительного механизма.

Для определения результирующей статической характеристики разбиваем ось Хд на равные отрезки от 1 до 5. Из точек 1,2,3,4,5, проводим перпендикуляры до пересечения с линейной статической характеристикой датчика. Получаем точки А1, В1, С1 и т.д.

Из этих точек проводим горизонтали до пересечения со статической характеристикой регулятора в точках А2,В2, С2 и т.д.

Из этих точек опускаем перпендикуляры до пересечения с характеристикой исполнительного механизма, получаем точки А3, В3 С3 и т.д. Горизонтальное положение оси Yр меняется на вертикальное.

Из новых точек проводим горизонтали до пересечения с соответствующими перпендикулярами из точек А1,В1, С1 и т.д.

____________________________________________________Хд

Соединяя точки А4,В4 и т.д., получим результирующую статическую характеристику обратной связи – ДРИМ.

Дата добавления: 2015-06-28