Рекомендации к выполнению 3 задачи

Выбор и расчет автоматических регуляторов (АР), в качестве которых могут быть применены двух-, трехпозиционные регуляторы релейно-контактного типа, частотные регуляторы для ЭП, необходимо выполнять строго с применением литературы, а также допущений и ограничений, описанных ниже. Используя АР в составе САУ, обеспечивают оптимальное протекание процесса регулирования на ОУ, а именно: минимальное время регулирования, незначительные динамическое отклонение регулируемой величины и перерегулирование, минимальную статическую ошибку. Выполнить указанные требования одновременно с помощью одного регулятора достаточно сложно. Поэтому при выборе регулятора принимают ряд следующих допущений и ограничений:

1. Используют упрощенные модели ОУ в виде апериодического звена первого порядка с запаздыванием (вместо реального, но более сложного в расчетах апериодического звена второго порядка) и интегрирующего звена с запаздыванием. Первую модель используют для ОУ с самовыравниванием, вторую – для объектов без самовыравнивания (астатические ОУ).

2. Принимают один из трех видов типовых переходных процессов (ПП): апериодический, колебательный с 20%-ным перерегулированием или колебательный с минимумом квадратичной интегральной оценки

3. Апериодический процесс выбирают в тех случаях, когда не допускают перерегулирование (например, в некоторых ТП, связанных с производством пищевых продуктов), требуется минимальное время регулирования t _рег, а динамическое отклонение y₁ может быть достаточно большим.

Процесс с 20%-ным перерегулированием можно использовать, если по условиям эксплуатации перерегулирование допустимо, но динамическое отклонение регулируемой величины должно быть ограничено.

Процесс с минимумом квадратичной интегральной оценки J₂→ min характеризуют наибольшим перерегулированием (40, 45%) и временем регулирования, но имеет наименьшее динамическое отклонение.

3. Выбирают тип регулятора, определяющий характер его воздействия на ОУ. Он зависит от значения отношения времени запаздывания t_зап к постоянной времени ОУ Т _оу:

.

Следует отметить, что чем больше значение , тем сложнее управлять объектом.

Если , то на ОУ, имеющих большую емкость и незначительное запаздывание, а также, если не требуется высокой точности стабилизации регулируемой величины, рекомендуют применять позиционные
(релейные) регуляторы.

Если выполняется условие , то на объектах средней емкости с небольшим запаздыванием и плавно изменяющейся нагрузке используют регуляторы непрерывного действия.

Если , то на ОУ с малой емкостью и большим запаздыванием при нагрузках любого характера целесообразно использовать импульсные и цифровые регуляторы.

Дата добавления: 2015-06-29