Математическая обработка информации по различным алгоритмам в контроллере (PLC)

Алгоритмы PID-регулирования

Примеры

Алгоритмы управления, в которых чаще всего используются алгоритмы численного дифференцирования - ПД и PID -алгоритмы регулирования: особенности их использования в локальных системах управления, реализация операции дифференцировании в непрерывных и дискретных алгоритмах регулирования, влияние возмущений на качество работы систем с алгоритмами регулирования. Для линейных алгоритмов управления детально разработаны многочисленные прикладные методы исследования (анализа и синтеза), различные расчетные и экспериментальные приемы определения устойчивости, точности и качества процесса управления, а также схемы конкретных технических устройств формирования линейных алгоритмов. при линейном алгоритме всегда вырабатывается сигнал, пропорциональный входной переменной или ее производной.

Контроллер имеет алгоритмы ввода-вывода: аналоговый и дискретный ввод-вывод.

Контроллер имеет алгоритмы регулирования: PID -регулирование, PID -регулирование каскадное, программный задатчик, скорость изменения параметра, алгоритм пользовательской панели - 3 индицируемых параметра и задатчик сигналов.

Контроллер имеет алгоритмы обслуживания лицевой панели контроллера.

Контроллер имеет алгоритмы динамических преобразований: интегрирование, дифференцирование, фильтрация, балансировка, ограничение, задержка сигнала.

Контроллер имеет алгоритмы статических преобразований: суммирование, умножение, деление, извлечение квадратного корня, абсолютное значение, среднее, определение максимума, определение минимума, определение экстремума, масштабирование.

Аналого-дискретные преобразования: переключение аналоговых сигналов (мультиплексор), переключение по номеру, компаратор, трехпозиционный переключатель, импульсатор, ШИМ-модулятор.

Логические операции: И, ИЛИ, исключающее ИЛИ, триггер, регистр с записью по уровню, регистр с записью по фронту, выделение фронта.

Дискретное управление: таймер, счетчик, мультивибратор, шифратор, дешифратор.

Контроллер имеет алгоритмы группового контроля и управления, шагово-этапная программа.

Аналоговый и дискретный алгоритмы PID – регулирования, представленный в виде формул, приведён в лекции 12.

Дата добавления: 2014-01-03