Инженер должен понимать, что каждая система имеет (time response)

Пример 1. Изменение в установке вентиля расход пара не мгновенно будет изменять выходную величину температуры. Теплоёмкость воды будет заставлять температуру медленно перемещаться в новое положение (Рис. 5).

Рис. 5 Ответ управляемой системы «водяная баня»

Пример 2. При управлении расходом динамический ответ быстрый. Изменение в положении вентиля вызовет немедленное изменение расхода, так что изменение в объёмном расходе почти немедленно повторяет изменение во входном положении вентиля.

Рис. 6 Ответ управляемой системы «вентиль» на изменение состояния в контуре управлении расходом

Ответ системы на изменение состояния определяется временной константой. Управляемые системы (технические системы могут показывать существенно разные временные константы):

• температура: очень медленный
• поток (расход): медленный
• скорость вращения (rotary): относительно быстрый
• освещённость: очень быстрый

Из примеров видно, что ответы разные.

Эта методика используется для определения выходного ответа системы (step response).

Дата добавления: 2014-01-03