Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Совместимость типа управляемой системы с соответствующим типом контроллера

Один из самых популярных методов настройки параметров PID-контроллера – это рассчитать их из модели процесса 1-го порядка. Этот подход упрощает процедуру, используя различные законы настройки для разных ситуаций (уровень: контуры с временем задержки и без него) и различные способы управления (PI, PID, и др.) Способность системы к изменению состояния характеризуется временной константой.

Технические системы могут обладать существенно различными временными константами:

  • Температура: очень медленная
  • Расход (поток): медленная
  • Скорость вращения: относительно быстрая
  • Освещённость: очень быстрая

На рисунке показано совместимость типа управляемой системы с соответствующим типом контроллера:

(+) означает соответствие, (-) – несовместимость..

Рис. 3 Совместимость типа управляемой системы с типом контроллера

В большинстве процессов всегда есть время мёртвой зоны - dead time. Это время, которое нужно для PV, чтобы начать изменение после изменения выхода контроллера. В течение этого времени ничего не происходит с (PV). Замкнутый контур (управляемая система) просто не может быстрее ответить, чем это время пройдёт.

Причины появления времени мёртвой зоны

  1. Время измерения, или время выборки при измерениии сигнала.
  2. Время из-за инерции материалов, по которым распространяется сигнал.
  3. Сенсоры и.. имеют время задержки.

Хотелось бы это время уменьшить. В таких процессах коэффициент пропорциональности нужно увеличить, чтоб получить более быстрый ответ. Но это вызовет колебания системы. Если увеличивать ещё больше, то процесс станет нестабильным. Введение интеграла в закон регулирования позволяет уменьшить установившуюся ошибку системы, а введение производной - увеличить быстродействие.

Установлено, что пропорционально-интегральный контроллер (PI контроллер) – оптимален для линейных систем 1-го порядка без задержек по времени.

Также установлено, что пропорционально-интегрально-дифференциальный контроллер (PI D контроллер) – оптимален для линейных систем 2-го порядка без задержек по времени.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Ручная настройка, основанная на правилах | Переходные характеристики
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 424; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.011 сек.