Дифференциальное действие и фильтр

Единицы контроллера

PIDконтроллер не должен быть привязан к единицам измерения. Преобразование должно быть сделано вне PID контроллера. Инженерные единицы могут быть доступны в блоке памяти внутри PID блока для дисплейных и информационных целей. Например, контроллер может работать на основе 0-100% или на 0-1 для входов, выходов и уставок. Это делает контроллер проще в работе с прямыми каскадами, ограничением, сумматорами, умножением и мультизадачными ситуациями.

Входные сигналы контроллера должны быть оцифрованы при частоте по крайней мере 10 Hz, записывая среднюю величину за предыдущие интервалы времени. Использование средних величин для каждой выборки предотвращает наложение сигналов.

Единица дифференциального действия должна быть в минутах. Дифференциальное действие должно быть приложено только к PV. Время дифференциала должно регулироваться в пределах от 0 до 500 минут.

Когда пользователь вводит величину времени дифференциала, контроллер должен автоматически вводить фильтр на PV, время которого (для фильтра 1го порядка) должно быть равно: время дифференциала, делённое на число от 8 до 10. Фильтр будет иметь эффект ограничения динамического действия от дифференциального действия в диапазоне между 8 и 10 controller gain. Изменение величины controller gain не будет менять постоянную времени фильтра.

Предпочтительный дифференциальный фильтр, однако, второго порядка. Если простой фильтр используется, то постоянные времени в фильтре должны быть установлены равными и рассчитываться как: Время дифференциала, делённое на число от 16 до 20. Этот фильтр имеет эффект ограничения динамического коэффициента от дифференциального действия между 8 и 10 динамического коэффициента. Дифференциал может компенсировать изменение в измерении., т.е показывает более быстроые изменения измерения, чем пропоциональное действие. Когда возникают изменение нагрузки или set point, дифференциальное действие заставляет контроллер идти неправильным путём, когда измерение происходит около set point. Дифференциал часто используется для предотвращения перерегулирования.

Дифференциальное действие может стабилизировать контур. Если использовать дифференциальное действие, то больший коэффициент пропорциональности gain и reset надо использовать. При более высоких частотах фильтр на дифференциальную составляющую ограничивает дифференцианое действие. При очень высокой частоте отношение фаза/амплитуда изменяется почти на бит из-за дискретной выбоки. Ответ меньше осциллирует, чем с PI контроллером; дифференциальное действие помогает стабилизировать контур. Предпочтительный дифференциальный фильтр Баттерворта.

Дата добавления: 2014-01-03