Находим. Направление угловой скорости шатуна

рад/с,

м/с,

м/с.

Направление угловой скорости шатуна определяется по направлению вращения вектора скорости точки А относи­тельно мгновенного центра скоростей. Угловая скорость шату­на АВ направлена по часовой стрелке. Скорости точек В и С должны показывать такое же направление. Для построения век­тора восстанавливаем перпендикуляр к отрезку СР и направ­ляем вектор в соответствии с направлением .

Ответ. = 0,29 рад/с, = 0,23 м/с.

Задача 6. Колесо катится без скольжения по прямолинейному рельсу. Скорость цен-: тра колеса равна 20 м/с, радиус колеса 1 м. Найти скорости точек А, В, D и угловую скорость колеса (рис. 15).

Решение. Мгновенный центр скоростей находится в точке Р соприкосновения колеса и неподвижной поверхности:

рад/с.

Угловая скорость направлена по часовой стрелке. Определим расстояние точек А, В, D до МЦС:

м,

м,

м/с,

м/с.

Вектор перпендикулярен прямой АР, а вектор пер­пендикулярен прямой ВР. Вектор перпендикулярен DP. Направления векторов , , должны соответствовать угловой скорости колеса (рис. 15).

Рис. 15

Дата добавления: 2014-01-03