Счетчик команд

Счетчик команд и выполнение программы

Энергонезависимая память данных (EEPROM)

Все микроконтроллеры семейства Mega имеют в своем составе энергонезависимую память (EEPROM-память). Объем этой памяти колеблется от 256 байт в моделях ATmega48x до 4 Кбайт в старших моделях. EEPROM-память расположена в своем адресном пространстве и так же, как и ОЗУ, организована линейно.

Для работы с EEPROM-памятью используются три регистра ввода/вывода:

- регистр адреса;

- регистр данных;

- регистр управления.

Процедура записи одного байта в EEPROM-память состоит из следующих этапов:

1. Дождаться готовности EEPROM к записи данных (ждать, пока не сбросится флаг EEWE (ЕЕРЕ) регистра EECR).

2. Дождаться завершения записи в FLASH-память программ.

3. Загрузить байт данных в регистр EEDR, а требуемый адрес — в регистр EEAR (при необходимости).

4. Установить в 1 флаг EEMWE (ЕЕМРЕ) регистра EECR.

5. В течение 4 тактов после установки флага EEMWE (ЕЕМРЕ) записать в бит EEWE (ЕЕРЕ) регистра EECR лог. 1. После установки этого бита процессор пропускает 2 такта перед выполнением следующей инструкции.

Второй пункт введен из-за того, что запись в EEPROM не может выполняться одновременно с записью в FLASH-память. Поэтому перед выполнением записи в EEPROM следует убедиться, что программирование FLASH-памяти завершено. Если загрузчик в программе отсутствует, т. е. микроконтроллер никогда не изменяет содержимое памяти программ, второй шаг может быть пропущен.

Процесс обращения к EEPROM-памяти контролируется внутренним калиброванным RC-генератором. Соответственно длительность цикла записи зависит от частоты этого генератора, величины напряжения питания и температуры.

Счетчик команд представляет собой регистр, в котором содержится адрес следующей исполняемой команды. Напрямую из программы он не доступен. Размер счетчика команд зависит от объема имеющейся памяти программ и составляет от 11 до 17 битов.

При нормальном выполнении программы содержимое счетчика команд автоматически увеличивается на 1 или на 2 (в зависимости от выполняемой команды) в каждом такте. Этот порядок нарушается при выполнении команд перехода, вызова и возврата из подпрограмм, а также при возникновении прерываний.

После включения питания, а также после сброса микроконтроллера в счетчик программ автоматически загружается стартовый адрес ($0000 или начальный адрес сектора загрузчика). Как правило, по этому адресу располагается команда безусловного перехода к инициализационной части программы.

При возникновении прерывания в счетчик команд загружается адрес соответствующего вектора прерывания. Если прерывания используются в программе, то по адресам векторов прерываний должны размещаться команды перехода к подпрограммам обработки прерываний.

Дата добавления: 2015-07-13