Расчет погрешности кинематической цепи

Найдём максимальную и минимальную кинематические погрешности для передач по формулам (приведенные погрешности монтажа примем равными нулю), [1]:

(67)

(68)

Значения и рассчитывают по формуле:

(69)

допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса;

допуск на погрешность профиля зуба;

Для степени точности 7 выберем следующие значения допуска на погрешность профиля зуба :

для передач m=0,5 =>

Таблица 6.

	I(1)	I(2)	II(3)	II(4)	III(5)	III(6)	IV(7)	IV(8)
d	9,00	25,00	8,50	26,50	8,50	30,00	8,50	42,50
Fр, мкм
	0,93	0,97	0,97	0,96
	0,74	0,75	0,75	0,87
, мкм	35,16	35,64	35,64	43,85
, мкм	61,38	64,02	64,02	67,20

Находим максимальное и минимальное значения кинематической погрешности элементарных передач в угловых минутах по формулам:

(70)

(71)

z₂ – число зубьев ведомого колеса

(72)

– коэффициент фазовой компенсации, зависящий от фактического угла поворота звенаРассчитаем угол поворота на выходном валу.

Количество оборотов на выходном валу равно

Так как угол на выходном валу больше, чем , то коэффициент .

- передаточные коэффициенты элементарных передач:

i_j-в ̶ передаточное отношение между выходными валами j-ой передачи и привода.

Таблица 7.

	I(1)	I(2)	II(3)	II(4)	III(5)	III(6)	IV(7)	IV(8)
Z
m	0,5	0,5	0,5	0,5
, мкм	35,16	35,64	35,64	43,85
, мкм	61,38	64,02	64,02	67,20
, угл. мин	9,68	9,25	8,17	7,10
, угл. мин	16,89	16,62	14,68	10,88
	7,21	7,37	6,51	3,78
	0,006	0,03	0,12	0,36

Тогда суммарная кинематическая погрешность цепи будет следующей:

(73)

Дата добавления: 2015-08-31