Схемы включения корректирующих устройств

Рассмотрим наиболее распространённые структурные схемы включения корректирующих устройств [9-14, 21-25]. При последовательной коррекции (рис. 9) регулятор включается последовательно с объектом управления

Рис. 9

(системы с последовательной коррекцией). Передаточная функция разомкнутой системы

Wraz (s) = Wp(s) Wo (s);

передаточная функция замкнутой системы

.

При встречно-параллельной коррекции корректирующее устройство включается в цепь обратной связи (рис. 10).

Рис. 10

Передаточная функция замкнутой системы

.

Передаточные функции систем имеют одно и тоже характеристическое уравнение

,

следовательно, их динамические свойства одинаковы. Однако в предельном случае (k→∞) систему с последовательной коррекцией можно рассматривать как пропорциональное звено (Wzam (s)=1), а свойства системы с встречно-

параллельной коррекцией не зависят от характеристик объекта (Wzam(s)=1/Wp(s)) и определяются характеристикой регулятора.

На рис. 11 представлена схема комбинированной коррекции, которая дает наилучший результат при изменении как задания, так и нагрузки.

Рис. 11

Существуют и другие способы включения корректирующих устройств.

Дата добавления: 2015-08-31