Расчёт устойчивости автомобиля в рабочем состоянии

Основной параметр – коэффициент устойчивости

М_уд – момент относительно ребра опрокидывания направленный на удержание машины в равновесии

М_оп – момент относительно ребра опрокидывания, направленный на переворот грузоподъёмной машины.

Расчёт необходимой нагрузки для проверки устойчивости грузоподъёмной машины, рисунок 3

Рис. 3 Схема определения массы стрелы, приведенной к оголовку

Расчёт центра тяжести сортиментовоза (рис. 4)

Рис.4 Положение центра тяжести сортиментовоза

Проверка устойчивости автомобиля в положении Б, рисунок 5.

Автомобиль устойчив в рабочем положении Б.

Рис. 5 Схема расчета устойчивости в положении перпендикулярном ребру опрокидывания Б

Проверка устойчивости автомобиля в положения В, рисунок 6

Автомобиль устойчив в положении В.

Расчёт устойчивости относительно ребра опрокидывания Г равен устойчивости сортиментовоза при ребре опрокидывания Б, вылет правой, левой опоры одинаковы. Ось поворота манипулятора совпадает с осью автомобиля.

Расчёт устойчивости в положении относительно ребра опрокидывания А не производим, опрокидывающие моменты стрелы отсутствуют.

Рис.6 Схема грузоподъёмной машины в рабочем положении перпендикулярном ребру опрокидывания В

Дата добавления: 2015-08-31