Линейная интерполяция при ускоренном перемещении (команда G00)

Траектория движения и типы интерполяции.

Линейная интерполяция -Движение по прямой линии в 3-х координатном пространстве. Перед началом интерполяционных расчетов система ЧПУ определяет длину пути исходя из запрограммированных координат.

В процессе движения осуществляется контроль контурной подачи так, чтобы ее величина не превышала допустимых значений. Движение по всем координатным осям должно завершиться одновременно.

При круговой интерполяции движение осуществляется по окружности в заданной рабочей плоскости. Параметры окружности определяются до начала движения исходя из запрограммированных координат.

В процессе ускоренного перемещения запрограммированное перемещение интерполируется, движение к конечной точке осуществляется по прямой линии с максимальной скоростью подачи. Скорость и ускорение подачи, по крайней мере, для одной координаты будут максимальны, для других подбираются так, чтобы движение по всем осям завершилось одновременно. Пока команда G00 активна, движение замедляется до нуля в каждом кадре. Максимальная скорость подачи не программируется, но задается в машинных параметрах. Является модальной командой.

Дата добавления: 2015-07-13