Передача данных на Com-порт

Программирование микроконтроллера с использованием программы на языке С

Таблица 1. Типы данных языка С для AVR

Тип	Размер (бит)	Диапазон значений
bit		0, 1
char		-128…127
unsigned char		0…255
signed char		-128…127
int		-32768…32767
short int		-32768…32767
unsigned int		0…65535
signed int		-32768…32767
long int		-2147483648…2147483647
unsigned long int		0…4294967295
signed long int		-2147483648…2147483647
float		±1.175e-38…±3.402e38
double		±1.175e-38…±3.402e38

Таблица 2. Зарезервированные слова

break	else	int	struct
bit	enum	interrupt	switch
case	extern	long	typedef
char	flash	register	union
const	float	return	unsigned
continue	for	short	void
default	funcused	signed	volatile
do	goto	sizeof	while
double	if	sfrw
eeprom	inline	static

Для вывода данных в порт используется регистр PORTx, а для ввода - PINx. Для настройки порта на выход в регистр управления необходимо записать единицу, и наоборот, для настройки на вход-ноль.

Для связи ПК и вашего устройства необходим какой-либо физический интерфейс. Очень удобен и прост интерфейс RS232 - в ПК он реализован в виде COM-портов.

Универсальный внешний последовательный интерфейс - CОМ-порт ( Communications Port - коммуникационный порт) присутствует в PC начиная с первых моделей. Этот порт обеспечивает асинхронный обмен по стандарту RS-232C. СОМ-порты реализуются на микросхемах универсальных асинхронных приемопередатчиков (UART), совместимых с семейством i8250/16450/16550. Они занимают в пространстве ввода-вывода по 8 смежных 8-битных регистров и могут располагаться по стандартным базовым адресам 3F8h (СОМ1), 2F8h (COM2), 3E8h (COM3), 2E8h (COM4). Порты могут вырабатывать аппаратные прерывания IRQ4 (обычно используются для СОМ1 и COM3) и IRQ3 (для COM2 и COM4). С внешней стороны порты имеют линии последовательных данных передачи и приема, а также набор сигналов управления и состояния, соответствующий стандарту RS-232C. СОМ-порты имеют внешние разъемы-вилки (male - "папа") DB25P или DB9P, выведенные на заднюю панель компьютера. Характерной особенностью интерфейса является применение "не ТТЛ" сигналов - все внешние сигналы порта двуполярные.

Гальваническая развязка отсутствует - схемная земля подключаемого устройства соединяется со схемной землей компьютера. Скорость передачи данных может достигать 115 200 бит/с.

Название порта указывает на его основное назначение - подключение коммуникационного оборудования (например, модема) для связи с другими компьютерами, сетями и периферийными устройствами. К порту могут непосредственно подключаться и периферийные устройств с последовательным интерфейсом: принтеры, плоттеры, терминалы и другие. СОМ-порт широко используется для подключения мыши, а также организации непосредственной связи двух компьютеров. К СОМ-порту подключают и электронные ключи.

Напряжение на выходе данных из COM-порта ПК (это ножка 3 в 9-ти штырьковом разъеме) по стандарту RS232 таково:

логическая "1" от - 5 до - 15 вольт

логический "0" от +5 до +15 вольт

На самом деле сигналы в COM называются по-другому! Здесь называется "логический" по аналогии названия в МК. Для согласования напряжений и логических уровней COM-порта и USART МК используют микросхемы типа MAX232.

По линии TxD данные передаются от МК в ПК (через MAX232).

По линии RxD МК принимает данные от ПК.

Для отправки и приема данных можно использовать гипертерминал Windows или более удобные программы (мы будем использовать Терминал из состава компилятора CodeVisionAVR).

Формат представления данных в лабораторной работы мы оставим по умолчанию: 8 Data, 1 Stop, No Parity (8-битовые данные, без проверки четности, 1 стоповый бит), а скорость выберем произвольно. В этом случае на передачу одного символа (в формате 8N1 - установленном нами выше при настройке UART) тратится время в Сек:

10 разделить на скорость USART в бод/сек.

Дата добавления: 2015-08-31