Регулювання швидкісної помилки приводів стабілізатора з|із| вимкненими інтеграторами

Привода ГН

Перевірка і регулювання зони нечутливості

Регулювання неплавності наведення

Регулювання неплавності наведення проводиться|виробляти,справляти| в наступній|слідуючій| послідовності:

У площині|плоскості| ГН:

- увімкнути стабілізатор;

- відхиленням пульта|пульт-панелі| управління прицілу 1Г46 надати башті|вежі| мінімальну | швидкість наведення і за шкалою зорової трубки|люльки| зафіксувати стале положення|становище| прицільної марки;

- визначити величину неплавності наведення як амплітуду коливань прицільної марки відносно|відносно| її сталого положення|становища| при наведенні вправо|вправо| та вліво.

Перевірити величину неплавності в режимі ДУБЛЬ і у випадку необхідності провести|виробляти,справляти| вказане регулювання з|із| подальшою|наступною| повторною перевіркою в основному режимі.

Якщо величина неплавності наведення перевищує 1 т.д., а момент опору повороту башти|вежі| не більше 125 кгс/м|, то необхідно проводити регулювання за допомогою резистора «ГТ‑ГН» блока БУ-К1, зменшивши її до величини, що не перевищує 1 т.д., після чого провести перевірку і при необхідності регулювання ступеня |міри|демпфування і повторно перевірити неплавність наведення.

У площині|плоскості| ВН:

- відхиленням пульта|пульт-панелі| управління прицілу 1Г46 надати гарматі мінімальну | швидкість наведення у вертикальній площині|плоскості| і зафіксувати за шкалою зорової трубки|люльки| стале положення|становище| прицільної марки;

- величину неплавності наведення визначити як амплітуду коливань прицільної марки відносно|відносно| її сталого положення|становища| при наведенні вгору|угору|і і вниз.

Якщо величина неплавності перевищує 0,5 т.д., то за допомогою резистора «ГТ‑ВН» у блоці БУ-К1 зменшити її до величини, що не перевищує 0,5 т.д., |потім|провести перевірку і при необхідності регулювання жорсткості |і ступеня д|міри|емпфування, після чого повторно перевірити неплавність наведення.

Перевірити величину неплавності в режимі «ДУБЛЬ», і у випадку необхідності, провести|виробляти,справляти| вказане регулювання з|із| подальшою|наступною| повторною перевіркою в основному режимі.

Після|потім| закінчення регулювання в площині|плоскості| ГН і ВН вимкнути СУВ.

Перевірка і регулювання зони нечутливості привода ГН проводиться|виробляти,справляти| в наступній|слідуючій| послідовності:

- встановити башту|вежу| в секторі 22‑50…..37‑50 за азимутальним покажчиком;

- встановити вимикачі «СТАТ. ИНТ» і «ДИН. ИНТ» на пристосуванні (рис. 5.4) в положення|становище| «НАСТР»;

- перевірити установку вимикачів «ДЛУ» і «ОУ‑ВН» на пристосуванні (положення «РАБОТА»);

- на пульті|пульт-панелі| навідника увімкнути вимикач «СУО», а вимикач «ДАЛЬНОМ» встановити в положення|становище| «ПРОВЕРКА», не раніше ніж через 3 хв.|мінути|, розстопорити приціл 1Г46, перевівши|перекладати,переказувати| рукоятку аретира прицілу в положення|становище| «РАССТОП», перевести|перекладати,переказувати| важіль механічного підйомника| гармати в положення|становище| «СТАБ»;

- відхиленням пульта|пульт-панелі| управління прицілу 1Г46 задати з мінімально можливою швидкістю переміщення прицільній марці |із| управо|вправо| (вліво) і в момент початку руху башти|вежі| (сітки зорової трубки|люльки|) зафіксувати праве (ліве) положення|становище| прицільної марки.

Зону нечутливості визначити як відстань між правим і лівим фіксованими положеннями|становищами| прицільної марки. Якщо величина зони нечутливості перевищує 5¢, то необхідно провести регулювання балансування підсилювачів приводів ГН і ВН, ступеня демпфування і неплавності наведення в площині ГН.

Допускається визначати зону нечутливості за інформацією пульта|пульт-панелі| БІП у положенні|становище| ДУ‑ГН.

Після|потім| закінчення регулювання встановити башту|вежу| в початкове|вихідне| положення|становище|, встановити важіль механічного підйомника| гармати в положення|становище| «РУЧН», застопорити приціл 1Г46, вимкнути вимикач «СУО» на пульті|пульт-панелі| навідника, встановити вимикачі «СТАТ. ИНТ» і «ДИН. ИНТ» на пристосуванні в положення|становище| «РАБОТА».

Регулювання швидкісної помилки приводів стабілізатора з|із| вимкненими інтеграторами проводиться|виробляти,справляти| в наступній|слідуючій| послідовності:

У площині|плоскості| ГН:

- у|пультввімкнути СУВ;

- встановити вимикачі «СТАТ. ИНТ» і «ДИН. ИНТ» на пристосуванні (рис. 5.4) у положення «НАСТР»;

- відхиленням пульта|пульт-панелі| управління прицілу 1Г46 вправо|вправо| надати башті|вежі| швидкість у межах до 1°/с. і зафіксувати за горизонтальною шкалою зорової трубки|люльки| стале положення|становище| прицільної марки;

- виміряти|виміряти| за горизонтальною шкалою зорової трубки|люльки| різницю між правим положенням|становищем| межі|кордону| зони нечутливості і сталим положенням|становищем| прицільної марки при наведенні вправо|вправо|, аналогічним чином провести|виробляти,справляти| вимірювання|вимір| при наведенні вліво. Заміряна|виміряти| різниця визначає величину швидкісної помилки;

- величину швидкісної помилки визначити окремо в кожний бік як середньоарифметичне значення двох вимірювань|вимірів|;

- обертанням резистора ω_Ц‑ГН у блоці БУ-К1 під додатковою кришкою за годинниковою стрілкою досягнути, щоб |аби|величина швидкісної помилки була мінімальною і не перевищувала ± 4¢;

- встановити башту|вежу| в початкове|вихідне| положення|становище|.

Уплощині|плоскості| ВН:

- встановити вимикачі «СТАТ. ИНТ» і «ДИН. ИНТ» на пристосуванні (рис. 5.4) у положення «НАСТР»;

- зафіксувати за вертикальною шкалою зорової трубки|люльки| початкове|вихідне| положення|становище| прицільної марки;

- відхиленням рукояток пульта|пульт-панелі| управління прицілу 1Г46 вгору|угору| або вниз надати гарматі швидкість у межах до 1,0°/с. і зафіксувати за вертикальною шкалою зорової трубки|люльки| стале положення|становище| прицільної марки;

- виміряти|виміряти| за вертикальною шкалою зорової трубки|люльки| різницю між початковим і сталим (при наведенні) положеннями|становищами| прицільної марки. Вимірювання|виміри| проводити|виробляти,справляти| на двох швидкостях – на мінімальній і близькій до 1,0°/с.;

- величину швидкісної помилки визначити окремо в кожному напрямі|направленні| як середньоарифметичне значення двох вимірювань|вимірів|;

- обертанням резистора ω_Ц‑ВН у блоці БУ-К1 за годинниковою стрілкою досягнути, щоб |аби|величина швидкісної помилки була мінімальною і не перевищувала 4¢.

Примітка|тлумачення|.. У випадку |в разі|наявності неплавності при наведенні за ГН і ВН необхідно виділити постійну складову похибки, для чого виміряти |виміряти|з урахуванням |з врахуванням|знака крайні значення розузгодження прицільної марки відносно |відносно|правої (лівої) межі |кордону|зони нечутливості для привода ГН або відносно |відносно|початкового |вихідного|положення |становища|для привода ВН.

Постійну складову похибки визначити за формулою:

e₀ = ½(e₁+e₂) ¤ 2½, (3)

де e₀ ‑ постійна складова похибки, ¢,

e₁, e₂ ‑ крайні значення розузгодження прицільної марки відносно |відносно|межі |кордону|зони нечутливості (відносно |відносно|початкового |вихідного|положення),|становища| ¢.

Значення постійної складової прийняти за стале положення|становище| прицільної марки.

Після|потім| закінчення регулювання приводів ГН і ВН встановити важіль механічного підйомника| гармати в положення|становище| РУЧН, застопорити приціл 1Г46, вимкнути вимикач «СУО» на пульті|пульт-панелі| навідника, встановити вимикачі «СТАТ. ИНТ» і «ДИН. ИНТ» на пристосуванні (рис. 5.4) у положення «РАБОТА».

Дата добавления: 2017-01-13