При проведении экзамена в тестовой форме

ПЕРЕЧЕНЬ ВОПРОСОВ

1. Задание: Выбрать правильный ответ.

Главная задача Теории автоматического управления это:

2. Задание: Выбрать правильный ответ.

Системой автоматического регулирования (САР) называется совокупность:

3. Задание: Ввести слово

Устройство, с помощью которого в системах решается задача автоматического регулирования (например, поддержание скорости, напряжения или тока), называют автоматическим ___ (чем).

4. Задание: Выбрать правильный ответ.

Устройство, с помощью которого в системах решается задача автоматического регулирования, называют:

5. Задание: Выбрать правильный ответ.

Функция времени, определяющая заданное значение регулируемой величины это:

6. Задание: Выбрать правильный ответ.

Регулируемой величиной в системе автоматического регулирования (САР) называется:

7. Задание: Выбрать правильный ответ.

Узел САР предназначенный для определения ошибки регулирования (отклонения) называется:

8. Задание: Выбрать правильный ответ.

Динамическая ошибка регулирования это:

9. Задание: Выбрать правильный ответ.

Статическая ошибка регулирования это:

10. Задание: Выбрать правильный ответ.

Чтобы система автоматического регулирования (САР) называлась линейной необходимо чтобы:

11. Задание: Ввести слово

Основанием для линеаризации служит предположение о ___ (каком) отклонении всех переменных, входящих в уравнение динамики звена.

12. Задание: Последовательность

Последовательность применения общего метода линеаризации.

13. Задание: Выбрать правильный ответ.

Математический ряд, используемый в общем методе линеаризации нелинейного уравнения, называется:

14. Задание: Последовательность

Последовательность решения дифференциального уравнения операторным методом.

15. Задание: Выбрать правильный ответ.

Динамические звенья в ТАУ классифицируются по:

16. Задание: Выбрать правильный ответ.

Дифференциальное уравнение апериодического звена второго порядка:

17. Задание: Ввести слово

Отношение изображений в операторной форме по Лапласу - Карсону выходной и входной величин, при нулевых начальных условиях и отсутствии внешнего возмущения это ___ (какая) функция звена.

18. Задание: Выбрать правильный ответ.

Передаточная функция апериодического звена первого порядка:

19. Задание: Выбрать правильный ответ.

Передаточная функция безынерционного звена:

20. Задание: Выбрать правильные ОТВЕТЫ.

Типовые входные воздействия для динамических звеньев и систем это:

21. Задание: Выбрать правильный ответ.

Гармонические (синусоидальные) колебания характеризуются:

22. Задание: Выбрать правильный ответ.

Логарифмическая единица измерения, соответствующая десятикратному увеличению мощности сигнала, называется:

23. Задание: Выбрать правильный ответ.

Временные характеристики (зависимость выходной величины от времени) у динамических звеньев это:

24. Задание: Выбрать правильный ответ.

Если на вход звена подается «Единичная ступенчатая функция», то временная характеристика на выходе звена называется:

25. Задание: Выбрать правильный ответ.

Если на вход звена подается «Единичная импульсная функция», то временная характеристика на выходе звена называется:

26. Задание: Выбрать правильный ответ.

Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) динамического звена это:

27. Задание: Выбрать правильный ответ.

Характеристика, которая показывает, как звено изменяет амплитуду сигнала на различных частотах, называется:

28. Задание: Выбрать правильный ответ.

Характеристика, которая показывает фазовые сдвиги, вносимые звеном в сигнал, на различных частотах называется:

29. Задание: Выбрать правильный ответ.

Характеристика, которая показывает изменение мощности, вносимое звеном в сигнал на, различных частотах называется:

30. Задание: Соответствие

Соответствие между наименованием характеристики "Апериодического звена 1 порядка" и ее графическим изображением.

31. Задание: Соответствие

Соответствие между наименованием характеристики "Идеального интегрирующего звена" и ее графическим изображением.

32. Задание: Выбрать правильный ответ.

Общая передаточная функция последовательного соединения трех звеньев:

33. Задание: Выбрать правильный ответ.

Общая передаточная функция параллельного соединения трех звеньев:

34. Задание: Выбрать НАИБОЛЕЕ ПОЛНЫЙ правильный ответ.

Передаточная функция замкнутой системы описывает связь между:

35. Задание: Соответствие

Соответствие названий основных уравнений линейных систем их структуре:

36. Задание: Ввести слово

(Что) ___ системы автоматического регулирования, это способность приходить в стабильное состояние (положение) после воздействия на нее управления или возмущения.

37. Задание: Выбрать правильный ответ.

Корни характеристического уравнения у устойчивой линейной системы должны быть:

38. Задание: Выбрать правильный ответ.

Устойчивость линейной системы управления зависит от:

39. Задание: Соответствие

Соответствие между видом корней характеристического уравнения и составляющей переходного процесса в системе.

40. Задание: Ввести слово

Для устойчивости линейной САР необходимо и достаточно чтобы при положительности коэффициента при старшей степени (а0) должны быть больше нуля все «n» квадратичных определителей Гурвица, где «n» - показатель степени ___ (какого) уравнения системы.

41. Задание: Ввести слово

Для устойчивости линейной САР необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от нуля до бесконечности, начавшись на положительной полуплоскости, не пересекая начало координат, ___ (как) пересек столько квадрантов комплексной плоскости, какую степень имеет полином характеристического уравнения.

42. Задание: Последовательность

Последовательность применения критерия устойчивости Гурвица (в общей формулировке):

43. Задание: Выбрать правильный ответ.

Критерий Найквиста (критерий устойчивости линейных систем управления) это:

44. Задание: Выбрать правильный ответ.

Критерий Михайлова (критерий устойчивости линейных систем управления) это:

45. Задание: Соответствие

Соответствие между состоянием систем автоматического регулирования (САР) и видом годографа Михайлова.

46. Задание: Соответствие

Соответствие между состоянием системы и положением логарифмических характеристик (критерий Найквиста).

47. Задание: Последовательность

Последовательность построения кривой переходного процесса (Классическим методом):

48. Задание: Последовательность

Последовательность построения кривой переходного процесса (Методом трапецеидальных вещественных характеристик):

49. Задание: Выбрать правильный ответ.

Процесс изменения во времени регулируемой величины в системе управления называют:

50. Задание: Соответствие

Соответствие между наименованием переходного процесса и его графическим изображением.

51. Задание: Выбрать правильные ОТВЕТЫ.

Типовые режимы оценки точности:

52. Задание: Выбрать правильный ответ.

Перерегулированием в переходном процессе называется:

53. Задание: Выбрать правильный ответ.

Длительность переходного процесса это:

54. Задание: Выбрать правильные ОТВЕТЫ.

Показатели качества регулирования это:

55. Задание: Выбрать правильный ответ.

Корневой показатель качества регулирования это:

56. Задание: Выбрать правильный ответ.

Частотные критерии качества наиболее проработаны для оценки:

57. Задание: Ввести слово

(Что) ___ систем автоматического регулирования это направленный расчет, имеющий целью отыскание ее рациональной структуры и определение оптимальных значений параметров ее звеньев.

58. Задание: Выбрать правильный ответ.

Синтез САР это:

59. Задание: Последовательность

Последовательность синтеза корректирующего устройства методом логарифмических амплитудных характеристик (ЛАХ):

60. Задание: Выбрать правильный ответ.

Ограничение метода синтеза корректирующего устройства по логарифмическим амплитудным характеристикам (ЛАХ) состоит в том, что система должна быть:

61. Задание: Выбрать правильный ответ.

Чтобы система автоматического регулирования (САР) называлась НЕлинейной необходимо чтобы:

62. Задание: Выбрать правильные ОТВЕТЫ.

При исследовании НЕлинейных систем используются следующие методы

63. Задание: Выбрать правильный ответ.

Устойчивость НЕлинейной системы управления зависит от:

64. Задание: Соответствие

Соответствие между наименованием переходного процесса и его фазовой траекторией

Дата добавления: 2017-01-14