Исследование колебательного звена

Исследование апериодического звена

Открыть новую диаграмму VisSim.

Поместить в рабочее пространство VisSim следующие блоки:

- генератор ступенчатого единичного воздействия l(t): Blocks > Signal Producer > step;

- блок линейной системы, или линейный блок, описываемый передаточной функцией W(p):Blocks > Linear System > Transfer Functions;

- осциллограф: Blocks > Signal Consumer > plot.

Подключить step к входу блока Transfer Function, a его выход к входу осциллографа plot.

Пример задания параметров:

пусть требуется исследовать апериодическое звено с передаточной функцией: .

Настроить линейный блок: дважды щелкнуть по блоку левой кнопкой мыши или один раз правой. В появившемся окне установить: усиление (Gain) равным 4.7, числитель (Numerator) оставить равным 1, для знаменателя (Denominator) набрать 0.2 (пробел)_1. Символы р и «+» в знаменателе не указываются, они по принятому в VisSim соглашению заменяются при вводе одним пробелом. Нажать ОК. Запустить на счет.

Проанализировать график переходной функции. Найти соотношение между постоянной времени Т апериодического звена и временем, за которое переходная функция приближается к своему установившемуся значению на величину, меньшую 5% этого значения. Как еще по переходной характеристике апериодического звена можно определить значение постоянной времени?

Подключить несколько звеньев к одному осциллографу (возможно подключить одновременно четыре звена). Рассмотреть варианты с различными значениями коэффициента усиления и постоянной времени. Значения выбирать из данного числового ряда: T = 0,01; 0,05; 0,1; 0,5; 1,0; 5,0; 10,0; 50,0; 100,0. Для k = 1,0; 1,5; 2,5; 3,0; 3,5; 4,0; 5,0; 10,0; 20,0; 30,0. Сделать выводы.

Оформить диаграмму, выключая заголовок главного окна осциллографа и названия отдельных кривых переходного процесса. Сохранить диаграмму.

Передаточная функция колебательного звена имеет вид:

Построить переходную характеристику колебательного звена для k =7.8; Т =1; 0,2; 5.0, при изменении затухания d от 0.25 до 2.0.

Оценить влияние изменения параметров передаточной функции колебательного звена на вид и длительность его переходной характеристики.

Открыть новую диаграмму VisSim.

Поместить в рабочее пространство VisSim следующие блоки:

- генератор ступенчатого воздействия 1(t): Blocks > Signal Producer > step;

- блок линейной системы, или линейный блок, описываемый передаточной функцией W (p): Blocks > Linear System > Transfer Functioncs;

- осциллограф: Blocks > Signal Consumer > plot.

Подключить step к входу блока Transfer Function, а его выход к входу осциллографа plot.

Пример задания параметров:

Настроить линейный блок. Дважды щёлкнуть по блоку левой кнопкой мыши или один раз правой. В появившемся окне установить усиление (gain) равным 7,8, числитель (Numerator) оставить равным 1, для знаменателя (Denominator) в случае, когда Т =0,2 и d=2 набрать 0,04 (пробел) 0,8 (пробел) 1. Символы p², p,а также «+» в знаменателе не указываются. Они по принятому в VisSim соглашению заменяются при вводе пробелами. Нажать ОК. Запустить на счет.

Проанализировать графики переходных функций подобно тому, как это делалось ранее. Проанализировать результаты, оформить и сохранить (см. выше) в специально созданной папке работу. Предъявить преподавателю и защитить.

Дата добавления: 2017-02-01