Моделювання електричного привода із двигуном постійного струму незалежного збудження
Аналогова модель двигуна постійного струму
Як приклад розглянемо наступну систему ДР
Складемо схему моделі
Схема містить 6 ОП. Кількість інтегруючих підсилювачів рівняється порядку системи рівнянь.
Для ДПС із НЗ при постійній індуктивності ланцюга якоря Lя, відсутності реакції якоря, потоків розсіювання й вихрових струмів справедлива наступна система диференціальних рівнянь:
;
,
де U - напруга двигуна, - коефіцієнт Е.Р.С. двигуна ( ); КМ - коефіцієнт моменту двигуна (), а - число паралельних гілок обмотки якоря; - швидкість двигуна; -опір якоря; - додатковий опір у ланцюзі якоря двигуна; Мд - момент двигуна; Мс - момент навантаження.
Запишемо рівняння у формі, зручної для моделювання. вирішимо відносно похідній. Одержимо систему лінійних диференціальних рівнянь.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление