Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Механический схват

 

В качестве приводов механических схватов используются гидро- и пневмоцилиндры, штоки которых через систему рычагов или других механизмов приводят схваты в действие.


К механическим схватам относится схват с рычажно-кулисным приводом.

 

Рисунок 22 - Схват с рычажно-кулисным приводом: 1 — рычаг; 2,3 — губки

 

На рисунке 22 представлен схват с рычажно-кулисным приводом и сменными губками 2, 3 к нему. Для деталей, имеющих параллельные плоскости, применяются самоустанавливающиеся губки схвата 3. Если диаметр детали меняется после обработки, то используются губки 2 для деталей разных диаметров.

 


С данными схватами применяется кисть с двойным схватом (применяется в тех случаях, когда в процессе обработки меняется форма и размеры детали).

Рисунок 23 - Кисть с двумя схватами

 

 

Для работы с длинными и тонкими трубками используется схват с пневмоцилиндром (рис.24). При включении пневмоцилиндра - 2 пальцы - 1 и 4 двигаются по дуге, пока не встанут перпендикулярно оси трубки, далее они входят в трубку и зажимают её.


Рисунок 24 - Схват для длинных тонких труб: 1,4 палец; 2 — пневмоцилиндр; 3 — пружина

 

Схват с пневмоприводом используется для работы с длинномерными деталями, имеющими в сечении неправильную форму. Кисть с подобными схватами показана на рисунке 25. Кисть имеет длинную балку - 3, на концах которой смонтированы два схвата - 2, имеющих по одному приводному пневмоцилиндру - 1.


Рисунок 25 - Схват для длинномерных деталей: 1 — пневмоцилиндр; 2 схват; 3 — балка

 


Для переноса больших полых цилиндрических деталей, например емкостей, изготовленных из пластмасс, применяется схват, имеющий конструкцию звездочки, схема которого показана на рисунке 26.

 

Рисунок 26 – Схват для полых цилиндрических деталей

В углах рамы - 1 на осях установлены три звездочки - 4. На осях звездочек вместе с ними установлено три одинаковых кулачка - 3. Звездочки - 4 охватываются цепью.

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Конструкция механизмов схватов роботов | Вакуумные схваты
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 463; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.