1. Записываются полученные уравнения в систему. При этом в каждом уравнении на первом месте стоят члены относящиеся к координате z1, начиная с производной наивысшего порядка.
2. Заготавливаются формы матриц М, В, Ж размером k×k.
3. Заполняются матрицы начиная с координаты z1 и т.д.
Матрица М является диагональю, если отсутствуют инерционные связи между координатами. При наличии этих связей в матрице появляются элементы не стоящие на диагонали.
Матрица В и Ж являются пропорциональными, если гидравлические гасители стоят параллельно каждому упругому элементу отклонение любой из масс на своей координате вызывает появление упругих и диссипативных сил, препятствующих этому отклонению, поэтому такая система является устойчивой.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление