Массогабаритные и эксплуатационные параметры

Частотная характеристика

Электрические параметры

Марка кабеля КПпЭП КГПпЭП

Электрическое сопротивление жилы постоянному току при температуре 20°С, не более, Ом/км 63,0 57,0

Электрическое сопротивление экрана постоянному току при температуре 20°С, не более, Ом/км 12,4 12,2

Электрическая емкость пары (номинальное значение),

пФ/м 30,0 30,0

Омическая асимметрия жил в паре, не более, % 3 3

Волновое сопротивление при частоте 1 МГц, Ом 150 ± 15 150 ± 15

Марка кабеля КПпЭП КГПпЭП

Частота, МГц 1 3,125 10 20 100 1 3,125 10 20 100

Коэф-т затухания, дБ/100 м, не более 1,3 2,1 3,6 11,0 12,0 1,3 2,0 3,5 4,8 11,8

Марка кабеля КПпЭП 1х2х0,64 8,5

Наружный размер, не более, мм 8,5

Мин. радиус изгиба, мм 10 Х Dн допускается однократно 7 Х Dн

Расчетная масса 1 км, кг 59,2 монтаж

Диапазон рабочих температур, °С –20 ÷ 50 эксплуат.: –60 ÷ 85

Срок службы, не менее лет 15

Пример записи условного обозначения кабеля при его заказе и в документации другого изделия:

Центральный контроллер (ведущее устройство) считывает входные данные из известного устройства и посылает назад известному устройству исходные данные. Важно то, что цикл шины короче программного цикла контроллера, который в большинстве прибавлений равняется приблизительно 10 мс. Структура кадра Profibus-DP представлена на рисунке 3.26.

Profibus-DP реализует следующие режимы роботы:

· работа – периодическая передача входных и выходных данных;

· сбрасывание – входные данные считываются, а исходные сбрасываются;

· останов – возможны только функции главный-ведущий;

· Sync-Режим – синхронизируются все выходные данные;

· Freeze-Режим – синхронизируются все входные данные.

Рисунок 3.26 – Структура кадра протокола Profibus: Tbit – 1/частоту; SD – начальный ограничитель; LE – длина данных процесса; DA – адреса назначения; SA – адрес источника; FC – тип данных; Data Unit – процессные данные; FCS – контрольная сумма; ED –конечный ограничитель.

Поведение системы при использовании протокола DP определяется состоянием мастера. Существует три основных состояния:

• Стоп − в этом состоянии не происходит передачи данных между мастером и периферией;

• очистка − мастер читает входную информацию с ведомых устройств и держит выходы в состоянии защиты от сбоев;

• операция − мастер находится в состоянии передачи данных.

Мастер циклически посылает информацию о своем состоянии всем присоединенным к нему ведомым устройствам. Передача данных между мастером и ведомым устройством делится на три фазы:

• параметризация;

• конфигурирование;

• передача данных

На первой и второй стадиях ведомое устройство сравнивает свою текущую конфигурацию с конфигурацией ожидаемой мастером и только если они совпадают, происходит передача данных.

Существует две таких команды. Одна переводит ведомые устройства в режим sync (все выходы блокируются в текущем состоянии), другая - переводит в режим freeze (все входы блокируются в текущем состоянии).

Вывод из этих режимов происходит с помощью команд unsync и unfreeze соответственно.

В дополнение к данной системе передачи, существуют расширенные DP функции, которые позволяют производить ациклическое чтение и запись параллельно циклической передаче данных.

Функциональные возможности:

· циклические передачи пользовательских данных между ведущими DP-устройствами или ведомыми DP-устройствами;

· циклические передачи пользовательских данных между ведущими DP-устройствами или ведомыми DP-устройствами;

· проверка конфигурации известных DP-устройств;

· синхронизация входных данных;

· присвоение адресов через шину ведомыми DP-устройствами;

· подключение отсоединение станций без влияния на другие станции;

· надежность и простота управления двухпроводной техникой передачи;

Типы устройств:

· ведущее DP-устройство класса 2 (DPM2), например прибор программирующий/конфигурирующее устройство;

· ведущее DP-устройство класса 1 (DPM1), например центральный контроллер, такой, как PLC, CNC, RC;

· известное DP-устройство, например устройство двоичного или аналогового вывода.

Производительность

Пересылка 512 входных и выходных промышленных бит, между 32 станциями, занимает в шине PROFIBUS-DP приблизительно 6 мс.

Увеличение скорости в сравнении с шиной PROFIBUS-FMS происходит благодаря использовании функции SRD (Send and Receive Data - Послать и Получить Данные) с канального уровня.

Эта функция позволяет передавать входные и выходные данные в одном цикле сообщений.

Кроме того, производительность повышается благодаря увеличению скорости передачи до 1,5 Мбит/с и установленные требования специфицируются для новых разработок по производительности.

Дата добавления: 2013-12-12