КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Стандартный и расширенный фрейм
Типы фреймов в CAN протоколе CAN микросхемы поддерживают стандартный и расширенный фрейм. В CAN протоколе определены следующие типы фреймов: · фрейм данных − перемещает данные с передатчика на приемник (приемники); · удаленный фрейм − запрашивает передачу фрейма данных, связанного с определенным идентификатором; · фрейм ошибки − выражает, какой узел обнаружил ошибку шины/сети; фрейм перегрузки − обеспечивает задержку между передачей фреймов, чтобы управлять потоком данных. я Стандартный фрейм данных (рисунок 3.32) состоит из: • стартового поля SOF, поля арбитража Arbitration Field, • управляющего поля Control Field, • поля данных Data Field, • поля контрольной суммы СRC, • поля подтверждения ACK Field, • поля конца фрейма EOF. Стандартный фрейм означает, что CAN микросхема поддерживает 11– битовое поле идентификатора. Поле SOF (Start of Frame)находится в начале фрейма данных и удаленного фрейма и содержит один доминирующий бит. Поле арбитража Arbitration Field содержит 11– битовый идентификатор и RTR бит, показывающий, является данный фрейм фреймом данных или удаленным фреймом. Идентификатор предназначен для адресации сообщений и используется механизмом арбитража. Управляющее поле Control Field (рисунок 3.33) содержит 6 битов, из которых 4 бита (DLC0–DLC4) составляют поле Data Length Code, показывающее количество байтов данных, которое будет передаваться в поле данных; два других бита зарезервированы для следующих редакций протокола. Поле данных Data Field содержит передаваемые данные, причем количество передаваемых байтов указывается в поле Control Field и не может превышать восьми. Поле СRC реализует избыточный контроль по четности передаваемых данных.
Поле подтверждения – ACK Field (рисунок 3.34) содержит участки ACK Slot и ACK Delimiter и выполняет следующую функцию: передающий узел посылает по одному рецессивному биту на каждом из участков, а приемник, если он принял сообщение без сбоев, устанавливает на линии доминирующий бит в поле ACK Slot. При наложении рецессивного и доминирующего уровней на линии устанавливается доминирующий, и это событие сигнализирует передающему узлу о том, что передача прошла нормально и повтор не требуется.
Поле конца фрейма EOF содержится в фрейме данных и удаленном фрейме и состоит из семи рецессивных битов. Удаленный фрейм аналогичен по структуре фрейму данных, но не имеет поля данных, а фрейм ошибок и фрейм перегрузки содержат по 2 поля: в первом располагаются флажки ошибок и служебная информация, а
второе является полем разграничителя (Delimiter) и содержит восемь рецессивных битов.
Дата добавления: 2013-12-12; Просмотров: 395; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |