Недостатки стандарта

Достоинства стандарта

Состав стандарта

Специфическая терминология

PDU (Protocol Data Unit) - общая для всех физических уровней часть пакета MODBUS. Включает в себя код функции и данные пакета.

ADU (Application Data Unit) - полный пакет MODBUS. Включает в себя специфичную для физического уровня часть пакета и PDU.

MODBUS специфицирует 4 типа данных:

· Discrete Inputs - однобитовый тип, доступен только на чтение.

· Coils - однобитовый тип, доступен на чтение и на запись.

· Input Registers - 16-битовый знаковый или беззнаковый тип, доступен только на чтение.

· Holding Registers - 16-битовый знаковый или беззнаковый тип, доступен на чтение и на запись.

Стандарты MODBUS состоят из 3 частей:

1) Документ Modbus Application Protocol содержит спецификацию прикладного уровня сетевой модели OSI:

· Элементарный пакет протокола, так называемый PDU (Protocol Data Unit), он един для всех физических уровней. PDU упаковывается в индивидуальный для каждого транспорта application data unit (ADU).

· Коды функций и состав PDU для каждого кода.

2) Документ Modbus over serial line содержит спецификацию канального и физического уровней сетевой модели OSI для физических уровней RS485 и RS232. В принципе может использоваться любой физический уровень основанный на асинхронном приемопередатчике.

3) Документ MODBUS Messaging on TCP/IP Implementation Guide содержит спецификацию ADU для транспорта через TCP/IP стек.

Основные достоинства стандарта - открытость и массовость. Огромное количество датчиков и исполнительных устройств выпущено промышленностью. Практически все промышленные системы контроля и управления имеют программные драйвера для работы с MODBUS сетями.

· Стандарт морально устаревший и не учитывает многие актуальные вопросы современных промышленных сетей.

· Стандарт специфицирует метод передачи только двух типов данных. Отсутствие четкого указания в стандарте привело к тому, что с другими типами данных сторонние производители MODBUS-решений поступали по своему усмотрению. Разброд де-факто в этом вопросе не позволил впоследствии сделать уточнения в официальном документе: это вызвало бы всплеск недовольства производителей и возможную войну форматов.

· Стандарт не обеспечивает оперативной сигнализации от ведомого устройства мастеру в случае необходимости (прерывания). Это существенно ограничивает применимость MODBUS-решений в системах управления реального времени.

· Стандарт не позволяет ведомым устройствам обмениваться фиксированными данными друг с другом без участия мастера. Это существенно ограничивает применимость MODBUS-решений в системах регулирования реального времени.

· Стандарт не описывает начальную инициализацию системы. Назначение сетевых адресов и прописывание в системе параметров каждого конкретного устройства выполняются вручную.

Необходимо отметить, что отсутствие данных возможностей упрощает протокол и делает его более простым для изучения, что ускоряет его внедрение. Данные особенности, в какой-то мере, являются и достоинствами стандарта.

Дата добавления: 2013-12-12