Режим RTU

В RTU режиме сообщение начинается с интервала тишины равного времени передачи 3,5 символов при данной скорости передачи в сети. Затем передается адрес устройства. Вслед за последним передаваемым символом также следует интервал тишины продолжительностью не менее 3,5 символов. Новое сообщение может начинаться после этого интервала.

Фрейм сообщения передается непрерывно. Если интервал тишины продолжительностью больше чем 3,5 возник во время передачи фрейма, принимающее устройство заканчивает прием сообщения и следующий байт будет воспринят как начало следующего сообщения. И наоборот, если новое сообщение начнется раньше 3,5 интервала, принимающее устройство воспримет его как продолжение предыдущего сообщения. Возникнет ошибк передачи, так как будет несовпадение контрольных сумм. Типичный фрейм сообщения показан на рисунке 3.39.

Формат кадра MODBUS RTU приведен на рисунке 3.38. Разграничение между кадрами производится с помощью пауз между символами. Новый кадр не должен появляться на шине раньше, чем 3.5 × Тс от предыдущего, где Тс - время передачи одного символа. Если отсутствие сигнала на линии (интервал тишины) будет больше чем 1.5×Тс приемник идентифицирует окончание кадра. С другой стороны, появление нового кадра ранее 3.5 × Тс, тоже приведет к ошибке.

Поле адреса и кода функции в RTU режиме занимают по одному байту, поскольку каждый байт передается одним символом. В качестве контрольной суммы используется два байта, посчитанные по алгоритму CRC16.

Рисунок 3.38 – Формат кадров для RTU в режиме обмена

Формат символа в RTU режиме: 1 стартовый бит, 8 бит данных (младший бит передается первым), 1 бит паритета + 1 стоповый бит или без паритета + 2 стоповых бита. (11 битный символ). Символы в RTU режиме могут формироваться в двух вариантах- с битом паритета и бех него. Форматы символов в обоих вариантах представлены на рисунках 3.39 и 3.40

Рисунок 3.38 – Формат кадров для RTU в режиме обмена

Формат каждого байта в RTU-режиме:

Система кодировки: 8 – битовая двоичная, шестнадцатеричная.

Назначение бит: 1 старт бит, 8 бит данных, младшим значащим разрядом вперед, 1 бит паритета (без бита паритета), 1 стоп бит, если есть паритет (2 бита без паритета), контрольная сумма (CRC).

Дата добавления: 2013-12-12