Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Кулисного механизма

Построение плана скоростей и ускорений

 

На рис.4.11,а показана схема кулисного механизма, звенья которого называются: звено 1 (АВ) – кривошип; 2 – ползун, камень; 3 – кулиса; 4 – шатун; 5 – ползун.

 

 

 

Рис.4.11 Схема кулисного механизма и планов скоростей и ускорений

 

 

Кулисойназывают вращающееся звено,образующее с другим подвижным звеном поступательную пару.

 

Построение планов скоростей и ускорений выполняется в том же порядке, что и в предыдущем пункте: начинают с ведущего звена, а затем переходят к структурным группам в порядке их присоединения к механизму первого класса. Как и в предыдущем случае, известна метрическая схема механизма и угловая скорость кривошипа, то есть принята постоянной. Требуется найти скорости и ускорения звеньев и кинематических пар, используя планы скоростей и ускорений. Также введем обозначения:,,; в круглых скобках будем обозначать отрезки с планов скоростей и ускорений.

В этом механизме к ведущему звену 1 присоединена структурная группа 2-го класса звенья 2–3 и структурная группа 2-го класса звенья 4-5.

Здесь сделаем важное замечание. В точку В на схеме механизма проецируется три точки: В1, принадлежащую звену 1; В2, принадлежащую звену 2 и В3, принадлежащую звену 3. Далее. Точка В2 связана с точкой В1 шарнирно и они друг от друга никуда деться не могут. Поэтому скорости и ускорения этих точек равны и на планах скоростей и ускорений они совпадают.

Еще одно замечание: точка В3 участвует в переносном движении вместе с кулисой и относительно ее (или В2) в относительном движении и поэтому, как известно из теоретической механики, возникает кориолисово ускорение. В этом и есть особенность кинематического анализа кулисного механизма.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Кривошипно-ползунного механизма | Общие закономерности строения и функции центральной нервной системы.
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2013-12-13; Просмотров: 302; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.013 сек.