Исполнительные устройства

Устройства использования командной информации для воздействия на процесс – исполнительные устройства (ИУ) – предназначены для воздействия на объект управления в соответствии с сигналом командной информации, подаваемым на его вход от управляющего устройства. Выходным параметром ИУ является расход вещества или энергии. ИУ состоят из двух основных функциональных блоков: регулирующего органа (РО), непосредственно воздействующего на процесс изменением количества подаваемого вещества или энергии, и исполнительного механизма (ИМ), предназначенного для управления регулирующим органом в соответствии с командной информацией, получаемой от управляющего устройства.

Правильность выбора и соответствие рабочей характеристики ИУ поставленным перед системой автоматизации требованиям особенно существенны, поскольку ИУ является конечным устройством воздействия АСУ на регулируемый процесс.

К основным параметрам, характеризующим исполнительные устройства, относятся: вид вспомогательной энергии, за счет которой создается перестановочное усилие (энергии питания); вид энергии – носителя командного сигнала; величины условной пропускной способности; пропускная (расходная) характеристика; рабочее давление и перепад давления на исполнительном устройстве;

физико-химические свойства среды, для которой предназначено устройство.

Отечественной промышленностью разработаны и выпускаются исполнительные механизмы (ИМ) всех ветвей ГСП - пневматические, гидравлические, электрические и без использования вспомогательной энергии. Для обеспечения совместимости ИУ ГСП с управляющими устройствами, принадлежащими к различным ветвям, применяются преобразователи унифицированных сигналов ГСП – электропневматические, электрогидравлические, пневмоэлектрические.

В зависимости от конструктивных особенностей привода и используемой энергии исполнительные механизмы делятся на: а) пневматические мембранные и поршневые; б) гидравлические мембранные и поршневые; в) электрические и специальные.

Наиболее распространены электрические исполнительные механизмы (ЭИМ). Гидравлические ИМ применяются в основном в тех случаях, когда необходимо создать значительные перестановочные усилия при ограниченных размерах ИМ. Пневматические ИМ просты, надёжны и удобны в эксплуатации, поэтому широко применяют в пожаро - и взрывоопасных производствах различных отраслей промышленности.

По функциональному назначению ИУ делятся на регулирующие и запорно-регулирующие.

Исполнительные механизмы выпускаются с различными регулирующими органами. Наибольшее распространение имеют ИУ, которые по типу регулирующего органа называются односедельными, двухседельными, трёхходовыми, шланговыми, диафрагмовыми и заслоночными.

Основная классификация регулирующих органов, которые можно комплектовать с различными исполнительными механизмами, ведется по величине условной пропускной способности. По этому признаку РО делятся на четыре группы: РО больших расходов – регулирующие заслонки с условной пропускной способностью от 40 до 250000 м³/ч (условные проходы от 50 до 1000 мм); РО средних расходов – регулирующие заслонки с условной пропускной способностью от 2 до 5000 м³/ч (условные проходы от 10 до 300мм); РО малых расходов – регулирующие клапаны с условной пропускной способностью от 0,1 до 4,0 м³/ч (условные проходы от 6 до 25 мм); РО микрорасходов – регулирующие клапаны с условной пропускной способностью от 0,1 м³/ч и менее и условным проходом 10 мм и менее.

Перемещение затвора одно- и двухседельных, трёхходовых, шланговых и диафрагмовых клапанов – поступательное, перемещение заслонок и шаровых кранов - вращательное.

Отечественным приборостроением выпускаются электрические исполнительные механизмы (ЭИМ) постоянной скорости 22 типоразмеров, 61 модификации, главным образом однооборотные с моментом силы на выходном валу от 6,3 до 1600 Н∙м.

Дата добавления: 2013-12-13