Сили, що діють у механізмі

ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ

Лекція 5. Тема 3.

У загальному випадку всі сили, що діють у механізмі, підрозділяються на зовнішні, які задають, і внутрішні реакції зв'язків. До зовнішніх відносяться рушійні сили, сили корисного опору, власної ваги ланок, інерції й шкідливого опору. Реакції зв'язків можна розкласти на нормальну й дотичну складові.

Рушійні сили - це сили, які прикладені до ведучих ланок і спрямовані в бік переміщень точок їхнього прикладання або утворюють з напрямком переміщення гострі кути. (У двигунах це зусилля , що діє на поршень (тиск газів), в електродвигунах – крутний момент ротора ).

Сили корисного опору – це такі сили, які прикладені до виконавчих або робочих ланок механізму і спрямовані проти переміщень точок їхнього прикладання або утворюють з напрямком переміщень тупі кути. Призначення механізму полягає в подоланні дії цих сил. (У робочих машинах ці сили з'являються при безпосередньому виконанні технологічного процесу).

Сили інерції ланок. Ці сили обумовлені масою й рухом ланок з прискоренням. Робота, яка здійснюється силами інерції, може бути позитивною, негативною і рівною нулю.

Сили шкідливого опору. До них відносяться сили тертя, на подолання яких витрачається додаткова робота, крім тієї, яка необхідна для подолання сил корисного опору.

Сили реакцій – зусилля, що виникають у кінематичній парі при роботі механізму.

Сили власної ваги ланок. Ці сили можуть виконувати позитивну роботу (центр мас ланок опускається), негативну роботу (центр мас ланок піднімається). Робота сил власної ваги дорівнює нулю, якщо центр мас ланок рухається горизонтально. Робота сили власної ваги ланки за цикл дії механізма дорівнює нулю.

Дата добавления: 2013-12-14