Система регулирования тока выпрямителя

Блок схема ЭП АТ-04

Условные обозначения

* - заданное значение;

БРП – блок регулирования переменных;

БЗП – блок задания переменных;

БВП – блок вычислений переменных.

Работа схемы

В системах векторного управления осуществляется независимое регулирование составляющих тока по осям, определяющих электромагнитный момент и магнитный поток АМ. Для этого в системе осуществляется двух кратное преобразование координат, из неподвижных значений в осях a и b (ток фазы А и В) во вращающуюся (d, g) и обратно, с регулированием составляющих по замкнутому контуру во вращающейся системе.

ЭП «Триол» обеспечивает выполнение следующих функций:

1. Предоставление полной информации о состоянии электропривода: I, P, w и др.
2. Выбор источника управления: местное или дистанционное.
3. Программирование в реальном времени.
4. Программирование управляющих сигналов: темп разгона, торможение.
5. Программирование параметров сигналов обратной связи: токовые или напряженчесикие сигналы поступающих с соответствующих датчиков.
6. Программирование внешнего технологического контура регулирования с П или ПИ регулятором.
7. Программирование закона частотного управления .
8. Программирование параметров номинального режима и предельных перегрузок.
9. Программирование пуска, торможение и отключением ЭП с дублированием релейного или звукового сигнала
10. Для ЭП с динамическим торможением программирование режима динамического торможения
11. Программирование параметров для работы в составе локальной сети.

В качестве силового модуля используется IGBT, процессор DSP.

(Математическое описание системы ПЧ с АИН-АД)

Для синтеза регулятора тока в системе управления выпрямителем необходимо составить математическое описание работы преобразователя частоты совместно с АМ. Математическое описание АМ в осях (Х, Y, 0) известно (см. предыдущие лекции). Дополним это описание уравнением, описывающим звено постоянного тока. При этом учитываем, что АИН является без инерционным звеном с соответствующим коэффициентом передачи, а его параметры вынесем в звено постоянного тока. Считаем выпрямитель источником напряжения, а его параметры также выносим в звено постоянного тока. Для согласования работы управляемого выпрямителя совместно с АИН к дополнению к звену постоянного тока, дополним уравнением баланса мощности.

Звено постоянного тока

U_И – напряжение инвертора.

Уравнение баланса мощности:

Для системы ориентированной по оси: , тогда

Для системы с инверторным напряжением (мостового, трехфазного): - коэффициент формы инвертора.

ПЧ с АИН

Эти и дополняют математическое описание АМ и переводят его в ПЧ с АИН-АД в осях х,y, но вектор U _S и сориентирован на одну ось.

Дата добавления: 2013-12-13