Электропривод ЭПБ-1

Работа схемы

РС – регулятор скорости с измененным коэффициентом передачи и постоянной интегрирования. До 50 об/мин К₁замкнут, коэффициент передачи высокий, постоянная интегрирования мала. С выше 500 об/мин, коэффициент передачи понижается, постоянная интегрирования растет.

РРТ – релейный регулятор тока (РТ+К=РРТ) который включает в себя «ПИ» регулятор + компаратор.

Компаратор направлений определяет направление задания поступающего на логику управлений.

Узел логики направлений – вырабатывает 6 сигналов, два управляющих , которые формируются с выдержкой времени и поступает на узел распределения импульса. Четыре логических поступают на узел фазосмещения и узел режима работы ключей.

Датчик тока – формирует два сигнала , поступающих на узел логики направления и обратной связи по току, поступающая в релейный регулятор тока.

Узел режимов работы ключей формирует управляющие сигналы, поступающие на блок управления трех типов режим работы: Р₀ – оба ключа отключены, Р₁ – один из Е₂ или Е₅ включен. Р₂ – оба включены.

Датчик положения ротора определяет длительность работы каждого из тиристоров и формирует управляющие сигналы, представляет собой диск с прорезью, если число пар полюсов =1, то прорезь равна 180⁰.

До скорости 750 об/мин узел фазосмещения не преобразует сигналы с датчика положения ротора. При скорости больше 750 об/мин узел фазосмещения смещает в сторону опережения сигналы ДПР на 40 электрических градусов. Сдвиг на 40⁰эл. Увеличивает пульсации электромагнитного момента, но уменьшает пульсации тока.

Узел распределения импульсов формирует управляющие сигналы тиристорами инвертора и вырабатывает два управляющих сигнала U_K1 и U_K2 определяющих коммутацию тиристоров Е₂ и Е₅. Сигналы поступающие с узла фазосмещения со 120⁰ длительностью, в узле распределения импульсом моделируется высоким частотным сигналом генератора.

Тиристорный инвертор осуществляет переключение фаз вентельного двигателя в зависимости от количества фиксированных положения(Р=1 то F=6)

Для непрерывного протекания тока в моменты коммутации, а так же при изменении режимов работы в силовую схему включен мост обратных диодов. В зависимости от режима работы Р₀, Р₁, Р₂ существует заданное значение тока.

.

Транзисторные ключи Е₂ и Е₅ регулируют величину тока по сигналам с релейного регулятора величину тока по сигналам регулятора и осуществляют коммутацию анодной и катодной групп тиристорного инвертора.

В контур регулирования тока или момента двигателя осуществляется при помощи следующих блоков: РС, РРТ, узел работы ключей, БУ1, БУ2 – блоки управления, Е₂, Е₅, включая сигналы ОС по скорости и току. В контур регулирования сигналы узла включают в себя: датчик скорости, датчик положения ротора, узел фазосмещения, узел распределения импульсов, тиристорный инвертор.

Дата добавления: 2013-12-13