Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

При визначенні класу механізму необхідно вказати які ланки є початковими, від цього у деяких випадках залежить клас механізму

ПРИКЛАД: З'єднавши групу Ассура 4 класу за допомогою КП А з початковою ланкою 1, а КП Е зі стійкою, маємо механізм 4 класу.

Якщо початковою вважати ланку 5 для того жмеханізму, то маємо механізм вже 3-го класу.

ПОРЯДОК ВИЗНАЧЕННЯ КЛАСУ МЕХАНІЗМУ ШЛЯХОМ РОЗПОДІЛУ НА СТРУКТУРНІ ГРУПИ АССУРА

1. Усунути зайві ступені вільності і надлишкові зв'язки.

2. Виконати заміну ВКП НКП.

3. Спробувати від’єднати від механізму структурні групи Ассура 2-го класу.

4. Перевірити після кожного від'єднання КЛ, що залишився:

а) чи зберігає ознаки механізму;

б) чи зберігається ступінь вільності w, що і у вихідного механізму.

5. Не повинно залишатися елементів ланок, які не входять у кінематичні пари.

6. Якщо спроби від'єднання груп 2-го класи виявилися неможливими, необхідно сбробувати від'єднати групи 3-го класу і т. д.

7. Після від'єднання всіх груп мусять залишитися стояк і початкова ланка (початкові ланки), які являють собою механізм 1-го класу.

ПРИКЛАД:

У механізмі (рис. 15) 5 рухомих ланок, 4 обертальні пари 5-го класу, одна поступальна пара 5-го класу, дві вищі пари 4-го класу. Механізм має повну визначеність руху (wп = 1), одначе теоретичний ступінь вільності:

 
 

w=3n-2P5-P4 = 3 * 5 - 2 * 5 -2 = 3. (9)

Отже, механізм має зайві ступені вільності (місцеві рухомості). Дійсно, дві ланки 2 і 4 можуть бути тимчасово усунуті, як ланки, що мають місцевий рух (обертання навколо своїх осей) і який не впливає на загальну кінематику механізму.

Кінематична схема після усунення зайвих ступенів вільності має вигляд (рис. 16):

Тепер n = 3, P5 = 3, P4 = 2,

w=3n-2P5-P4=3*3-2 * 3 - 2 = 1. (10)

 
 


Наступний етап - заміна ВКП кінематичними ланцюгами з нижчими КП 5 класу. Додаємо додаткові 2 умовних ланки, що з'єднують центри кривизни елементів ВКП і одержуємо замінний механізм (рис. 17):

Для цієї схеми перевіряємо w:

w=3n-2P5-P4 =3*5-2*7 =1. (11)

За початкової ланки 1, кінематичний ланцюг розпадається на 2 групи Ассура 2-го класу (рис. 18 а, б).

           
     
 
 

                   
         
 
 
 
 

За умови початкової ланки 5 кінематичний ланцюг розділяється на 2 групи Ассура 2-го класу; те ж саме за початкової ланки 3. Отже, за будь-якої початкової ланки це механізм 2-го класу, ступінь вільності якого w = 1.

Для однозначно визначеного руху всіх ланок механізм мусить мати одну ведучу ланку.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Принципи побудови растрових та векторних зображень | До пит. 1
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 921; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.014 сек.