Кинематика волнового механизма

Рассмотрим идеальную фрикционную волновую передачу. В этой передаче контактирующие поверхности гибкого и жесткого колес будут соответствовать начальным поверхностям зубчатых колес. Толщину гибкого колеса принимаем бесконечно малой. Тогда срединная поверхность гибкого колеса совпадает с его начальной поверхностью. Считаем, что срединная поверхность гибкого колеса нерастяжима, то есть длина ее до и после деформирования колеса генератором волн остается неизменной.

Рис. 14.8

На рис.14.8 приняты следующие обозначения:

- радиус начальной окружности условного колеса;

- радиус начальной окружности жесткого колеса;

- радиус деформирующего диска;

- радиус срединной окружности гибкого колеса;

- радиус срединной окружности условного колеса;

- радиальная деформация гибкого колеса.

Рассмотрим движение звеньев дифференциального волнового механизма относительно генератора волн.
Тогда угловые скорости звеньев изменятся следующим образом:

Таблица 2

Движение механизма	Звено г	Звено ж	Звено h	Звено 0
относительно стойки
относительно генератора волн

В движении звеньев относительно генератора волн скорости звеньев равны угловым скоростям в движении относительно стойки минус угловая скорость генератора. Скорость точки жесткого колеса, совпадающей с полюсом зацепления , а скорость точки, совпадающей с полюсом на гибком колесе .

В полюсе зацепления нет скольжения и , а так как срединную поверхность оболочки считаем нерастяжимой то . Тогда для движения относительно генератора волн

;

Для волнового зубчатого редуктора:

- при заторможенном жестком колесе

- при заторможенном гибком колесе

Дата добавления: 2014-01-04