Движение при торможении

Движение под уклоном с работающим двигателем

Уравнение движения автомобиля

Исходные предпосылки для составления уравнения движения при автотранспорте являются те же, что и при рельсовом транспорте (см. 2.31, 3.1).

Движение автомобиля происходит за счёт энергии двигателя, которая расходуется на преодолении сил сопротивления и на повышение скорости движения. Движение автомобиля определяется величиной и направлением равнодействующей силы. Взаимодействие сил изображено на тяговой диаграмме, где совмещены зависимости сил тяги и сил сопротивления от скорости движения.

Рис.3.1 Тяговая диаграмма автомобиля

В каждый момент движения соотношение сил, действующих на автомобиль можно представить в виде

. 3.13

Точка «а» пересечение линии силы тяги с линей суммарного сопротивления движению определяет равномерную скорость движения машины «V_р» на данном участке пути. При V_i<V_p – машина движется с ускорением, при V_i>V_p равнодействующая сила отрицательна и автомобиль движется с замедлением. Преобразовав уравнение сил получим следующее уравнение

. 3.14

Разность (F_к -W_в) представляет собой тяговое усилие, направленное на преодолении суммарного сопротивления в данных дорожных условиях. Отнеся силы тяги и сопротивления к весу автомобиля и пренебрегая (W_к), получим уравнение движения автомобиля в удельной форме

, Н/кН, 3.15

где Р – полный вес автомобиля (для полуприцепов и прицепов включая вес прицепной части, кН); j – относительное ускорение (замедление) т.е. ускорение автомобиля, отнесённое к ускорению свободного падения с учётом коэффициента инерции вращающихся масс

, 3.16

где а – ускорение (замедление) автомобиля, м/с.²

Избыточную силу тяги (левую часть уравнения), отнесённую к весу подвижного состава, называют динамическим фактором

. 3.17

Тогда уравнение движения автомобиля в удельной форме приобретает следующий вид

. 3.18

В зависимости от режима движения возможны следующие частные случаи.

Равномерное движение j=0

. 3.19

, (ИСПРАВИТ ФОРМУЛУ) 3.20

Движение по инерции с выключенным двигателем F_к= 0 (выбег).

, 3.21

относительное ускорение

. (исправить – на + перед дробью) 3.22

При этом «j» может быть как положительным, так и отрицательным в зависимости от уклона автодороги.

, (исправить= на + перед дробью) 3.23

относительное ускорение

. 3.24

При этом тормозная сила ограничивается сцеплением колёс с дорогой

. 3.25

Величина динамического фактора так же как F_к и В ограничивается сцеплением колёс с полотном дороги

. 3.26

С изменением загрузки машины (груженный или порожний автомобиль) меняется величина динамического фактора

, 3.27

где.

Уравнение движения автомобиля позволяет решать практические задачи, связанные с движением автомобиля: определение наибольшей равномерной скорости движения по известному динамическому фактору; определение наибольшего сопротивления, которое автомобиль может преодолевать на данной передаче; определение наибольшего подъёма пути по динамическому фактору

. 3.28

Величина предельного подъёма автодорог ограничивается обычно скоростью движения и условиями сцепления с дорогой в неблагоприятных климатических условиях. По этим условиям допустимый подъём в грузовом направлении не превышает 70…80 ‰, а уклон в порожнем направлении принимается обычно равным 120…150‰.

Дата добавления: 2014-01-04