То передаточную функцию (4.18) можно представить в виде

, 4.20

где ; .

Для ПИД-регулятора

; ; .

Передаточная функция ПИД-регулятора

.

Рис. 4.10. Схема (а), ЛАЧХ и ЛФЧХ ПИД-регулятора (б)

Передаточную функция инерционного апериодического звена (ИА-регулятора)

.

Рис.4.11. Аппериодическое звено 1-го порядка (ИА – регулятор)

Типовым задающим блоком в системах управления электропривода является интегрозадающее устройство или задатчик интенсивности (ЗИ).

Рис. 4.12. Схема интегрозадающего устройства

Рис. 4.13. Характеристика входного усилителя (а) и диаграмма изменения выходного напряжения (б) интегрозадающего устройства

4.2. Согласующие элементы

Рис. 4.14 Входные и выходные координаты фазового детектора

Рис. 4.15. Расчетная схема замещения фазового Рис. 4.16. Диаграмма работы фазового

детектора детектора

Дата добавления: 2014-01-04