Разработаны в рамках программы создания и развития нияу мифи

Е годы

Время бурного роста капиталистической экономики. «От революционных потрясений Европа перешла к промышленной горячке» '. С завершением промышленного переворота Англия продолжала наращивать свой промышленный потенциал «... с быстротой, неслыханной даже для этой колыбели современной индустрии»

К исходу 60-х годов капиталистические отношения утвердились почти во всех странах Европы. Промышленный переворот в той или иной мере уже охватил большинство европейских стран; он завершился во Франции, был близок к завершению в Бельгии, шел полным ходом в Германии, Австрийской империи и в США. Эти страны уже широко использовали машины собственного производства. В Германии закладывались основы будущей мощной тяжелой индустрии — металлургии, машиностроения, химии. Капиталистические отношения продолжали внедряться в Латинской Америке, где развернулось строительство железных дорог, начиналось применение машин в промышленном производстве.

Концентрируя промышленность, ускоряя разорение мелких производителей, капитализм вызвал быстрый рост городов и городского населения. В Европе к 70-м годам были уже десятки городов, насчитывавших более 100 и 200 тыс. жителей. Продолжали возникать города нового промышленного типа, подобные Манчестеру, в которых концентрировались большие массы рабочего населения. Социальная поляризация затронула и старые города: в них в стороне от административного центра и богатых кварталов росли рабочие районы с их скученностью, бедностью, неустроенностью. Англия стала первой страной, в которой городское население превысило сельское. Ускоренная урбанизация — одно из самых примечательных явлений XIX в. Она резко меняла уклад жизни миллионов людей, создавала дополнительный спрос на продукты сельского хозяйства, стимулировала производство их на рынок и интенсификацию хозяйства.

Продолжали совершенствоваться методы земледелия, и, что особенно важно, началось массовое внедрение сельскохозяйственных машин, работавших, однако, еще на конной тяге (паровые машины практически использовали только на молотьбе). Эта новая техника применялась в крупных капиталистических хозяйствах в Европе и на фермах в США, которые лидировали по масштабам применения и производства сельскохозяйственных машин: в 60-е годы здесь были изготовлены сотни тысяч сенокосилок и десятки тысяч жнеек.

Разительные изменения происходили на транспорте. За 20 лет было построено 170 тыс. км железных дорог. Шло активное строительство шоссейных дорог и каналов. Пароходы начали теснить деревянные парусные суда, а железные винтовые пароходы — колесные. Внедрение электрического проволочного телеграфа, который обеспечивал невиданную ранее быстроту передачи информации, явилось подлинным переворотом в средствах коммуникации. В 1851 г. Англия была соединена телеграфной линией с Францией, в 60-е годы — с Индией и Северной Америкой (благодаря прокладке подводного кабеля через Атлантический океан). Телеграфная связь ускоряла и облегчала торговые операции. Активизировалась и почтовая связь: в Англии в 1860 г. было отправлено писем в 6 раз больше, чем в 1840 г. Благодаря совершенствованию транспортных средств население стало более подвижным, громадное развитие морского судоходства резко увеличило эмиграцию: за период с 1846 по 1875 г. Европу покинуло 9 млн. человек (по сравнению с 1,5 млн. за первую половину века). В этом потоке переселенцев, направлявшихся главным образом в США, преобладали беднота, разорившиеся ремесленники и крестьяне.

Положение рабочего класса. Рабочее движение

Развитие капитализма сопровождалось колоссальным накоплением богатства. В 60-е годы в ряде стран заработная плата рабочих несколько увеличилась, однако доля пролетариата в производимом им богатстве сокращалась. Уделом подавляющей части пролетариата оставались крайняя бедность, нищета, неуверенность в завтрашнем дне. Особенно тяжелыми были его жилищные условия. Периоды кризисов, когда происходило расширение безработицы и снижение оплаты труда, были особенно бедственными для трудящихся.

В 50—60-е годы ряды пролетариата быстро росли, в Европе его численность почти удвоилась. Рабочие мануфактур и мелких ремесленных мастерских все еще преобладали в большинстве стран Европы и США, однако укрупнение размеров производства продвинуло вперед концентрацию труда и увеличило удельный вес фабрично-заводского пролетариата. Этот процесс способствовал развитию классового сознания рабочих.

Внедрение капиталистических отношений меняло лицо деревни: в ряде стран образовались большие группы сельского пролетариата. К началу 70-х годов в Англии насчитывалось 1 млн. 250 тыс. наемных сельскохозяйственных рабочих, в США — 800 тыс. В Пруссии, Италии и Испании миллионы батраков, наделенных крошечными участками земли, по своему положению также приближались к сельскому пролетариату.

Тяжелые последствия мирового экономического кризиса 1857 г. активизировали затихшую было стачечную борьбу, усилили тягу рабочих к созданию самостоятельных организаций (профсоюзов, обществ взаимопомощи и др.), а такие события, как Гражданская война в США и восстание в Польше в 1863 г., пробудили стремление к международной сплоченности. Возникшее в таких условиях Международное Товарищество Рабочих открыло новый этап рабочего движения. Первый Интернационал дал мощный толчок распространению марксизма среди передовых рабочих многих стран, способствовал его соединению с массовым пролетарским движением. Руководители Первого Интернационала К. Маркс и Ф. Энгельс в 50—60-е годы продолжали работать над теорией научного коммунизма, обогатив ее важнейшими выводами о путях революционного преобразования общества, о завоевании пролетариатом политической власти, о диктатуре пролетариата и необходимости его союза с крестьянством. С выходом в свет I тома «Капитала» научный коммунизм встал на прочный фундамент экономической теории.

К исходу 60-х годов все страны Европы (кроме Швейцарии) по своему государственному устройству оставались монархиями. Однако за исключением России и Франции (в которых сохранялись царское самодержавие в одной и бонапартистская диктатура в другой) неограниченных монархических режимов в Европе уже не существовало — их сменили различные формы конституционно-парламентского строя, носившего, однако, весьма недемократический характер; во многих странах сохранялись также те или иные элементы дворянских прерогатив и привилегий, феодальные пережитки.

Колониальный раздел мира

Или раздел мира между основными державами (Великобританией, Францией, Германией, Италией, США, Россией, Японией) в последней четверти XIX – начале ХХ в.

Франко-прусская война 1870–1871 завершила эпоху формирования национальных государств в Западной Европе; на европейском континенте установилось относительное политическое равновесие – ни одна держава не обладала военным, политическим или экономическим перевесом, который позволил бы ей установить свою гегемонию; более чем на сорок лет Европа (за исключением ее юго-восточной части) избавилась от военных конфликтов. Политическая энергия европейских государств обратилась за пределы континента; их усилия сконцентрировались на разделе еще не поделенных территорий в Африке, Азии и бассейне Тихого океана. Наряду со старыми колониальными державами (Великобританией, Францией, Россией), в колониальной экспансии приняли активное участие новые государства Европы – Германия и Италия, – а также США и Япония, сделавшие в 1860-х решающий исторический выбор в пользу политической, социальной и экономической модернизации (война Севера и Юга 1861–1865; революция Мейдзи 1867).

Среди причин активизации заморской экспансии на первом месте стояли политические и военно-стратегические: стремление создать мировую империю диктовалось как соображениями национального престижа, так и желанием установить военно-политический контроль над стратегически важными регионами мира и не допустить расширения владений соперников. Определенную роль сыграли и демографические факторы: рост населения в метрополиях и наличие «человеческих излишков» – тех, кто оказался социально невостребованным на родине и был готов искать удачи в далеких колониях. Имели место также экономические (особенно коммерческие) мотивы – поиск рынков сбыта и источников сырья; однако во многих случаях хозяйственное освоение происходило очень медленно; нередко колониальные державы, установив контроль над той или иной территорией, фактически «забывали» о ней; чаще всего экономические интересы оказывались ведущими при подчинении относительно развитых и наиболее богатых стран Востока (Персия, Китай). Достаточно медленно происходило и культурное проникновение, хотя «обязанность» европейцев «цивилизовать» дикие и непросвещенные народы выступала как одно из главных обоснований колониальной экспансии. Представления о естественном культурном превосходстве англосаксонской, германской, латинской или желтой (японской) рас использовались в первую очередь для оправдания их права на политическое подчинение других этнических групп и на захват чужих земель.

Главными объектами колониальной экспансии в последней четверти 19 в. оказались Африка, Океания и еще не поделенные части Азии.

Раздел Африки. К середине 1870-х европейцы владели на африканском континенте частью прибрежной полосы. Наиболее крупными колониями были Алжир (фр.), Сенегал (фр.), Капская колония (брит.), Ангола (порт.) и Мозамбик (порт.). Кроме того, англичане контролировали зависимый от Египта Судан, а на юге континента существовало два суверенных государства буров (потомков голландских переселенцев) – Южно-Африканская республика (Трансвааль) и Оранжевое свободное государство.

Северная Африка. Северная Африка, самая близкая к Европе часть континента, привлекала внимание ведущих колониальных держав – Франции, Великобритании, Германии, Италии и Испании. Египет был предметом соперничества Великобритании и Франции, Тунис – Франции и Италии, Марокко – Франции, Испании и (позже) Германии; Алжир являлся преимущественным объектом интересов Франции, а Триполитания и Киренаика – Италии.

Открытие Суэцкого канала в 1869 резко обострило англо-французскую борьбу за Египет. Ослабление Франции после франко-прусской войны 1870–1871 заставило ее уступить ведущую роль в египетских делах Великобритании. В 1875 англичане купили контрольный пакет акций Суэцкого канала. Правда в 1876 был установлен совместный англо-французский контроль над египетскими финансами. Однако в период Египетского кризиса 1881–1882, вызванного подъемом патриотического движения в Египте (движение Араби-паши), Великобритания сумела оттеснить Францию на задний план. В результате военной экспедиции в июле-сентябре 1882 Египет оказался оккупированным англичанами и фактически превратился в британскую колонию.

В то же время Франции удалось выиграть борьбу за западную часть Северной Африки. В 1871 Италия попыталась аннексировать Тунис, но была вынуждена отступить под давлением Франции и Великобритании. В 1878 английское правительство согласилось не препятствовать захвату французами Туниса. Воспользовавшись незначительным конфликтом на алжиро-тунисской границе в марте 1881, Франция вторглась в Тунис (апрель-май 1881) и принудила тунисского бея подписать 12 мая 1881 Бардоский договор о фактическом установлении французского протектората (формально провозглашен 8 июня 1883). Планы Италии приобрести Триполитанию и тунисский порт Бизерту провалились. В 1896 она признала французский протекторат над Тунисом.

В 1880–1890-х Франция сосредоточила усилия на расширении своих алжирских владений в южном (сахарском) и западном (марокканском) направлениях. В ноябре 1882 французы захватила область Мзаб с городами Гардая, Геррара и Берриан. В ходе военной кампании в октябре 1899 – мае 1900 они аннексировали южно-марокканские оазисы Инсалах, Туат, Тидикелт и Гурара. В августе-сентябре 1900 был установлен контроль над Юго-Западным Алжиром.

В начале 20 в. Франция приступила к подготовке захвата султаната Марокко. В обмен на признание Триполитании сферой интересов Италии, а Египта сферой интересов Великобритании Франции была предоставлена свобода рук в Марокко (секретное итало-французское соглашение от 1 января 1901, англо-французский договор от 8 апреля 1904). 3 октября 1904 Франция и Испания достигли договоренности о разделе султаната. Однако противодействие Германии помешало французам установить в 1905–1906 протекторат над Марокко (первый марокканский кризис); тем не менее, Альхесирасская конференция (январь-апрель 1906), хотя и признала независимость султаната, в то же время санкционировала установление французского контроля над его финансами, армией и полицией. В 1907 французы оккупировали ряд районов на алжиро-марокканской границе (прежде всего округ Уджады) и важнейший марокканский порт Касабланку. В мае 1911 они заняли Фес, столицу султаната. Вызванный этим новый франко-германский конфликт (второй марокканский (Агадирский) кризис) в июне-октябре 1911 разрешился дипломатическим компромиссом: по договору 4 ноября 1911 за уступку ей части Французского Конго Германия согласилась на французский протекторат в Марокко. Официальное установление протектората произошло 30 марта 1912. По франко-испанскому договору 27 ноября 1912 Испания получила северное побережье султаната от Атлантики до нижнего течения Мулуи с городами Сеута, Тетуан и Мелилья, а также сохранила принадлежавший ей с 1860 южно-марокканский порт Ифни (Санта-Крус-де-Мар-Пекенья). По требованию Великобритании округ Танжера был превращен в международную зону.

В результате итало-турецкой войны (сентябрь 1911 – октябрь 1912) Османская империя уступила Италии Триполитанию, Киренаику и Феццан (Лозаннский договор 18 октября 1912); из них была образована колония Ливия.

Западная Африка. Главную роль в колонизации Западной Африки сыграла Франция. Основной объектом ее устремлений был бассейн Нигера. Французская экспансия шла в двум направлениях – восточном (из Сенегала) и северном (от гвинейского побережья).

Колонизационная кампания началась в конце 1870-х. Продвигаясь на восток, французы столкнулись с двумя африканскими государствами, расположенными в верховьях Нигера –Сегу-Сикоро (султан Ахмаду) и Уасулу (султан Туре Самори). 21 марта 1881 Ахмаду формально уступил им земли от истоков Нигера до Тимбукту (Французский Судан). В ходе войны 1882–1886, нанеся поражение Самори, французы вышли в 1883 к Нигеру и построили здесь свой первый форт в Судане – Бамако. По договору 28 марта 1886 Самори признал зависимость своей империи от Франции. В 1886–1888 французы распространили свою власть на территорию к югу от Сенегала вплоть до английской Гамбии. В 1890–1891 они завоевали царство Сегу-Сикоро; в 1891 вступили в финальную схватку с Самори; в 1893–1894, оккупировав Масину и Тимбукту, установили контроль над средним течением Нигера; в 1898, разгромив государство Уасулу, окончательно утвердились в его верховьях.

На гвинейском побережье опорными базами французов являлись торговые фактории на Береге Слоновой кости и Невольничьем Береге; еще в 1863–1864 они приобрели порт Котона и протекторат над Порто-Ново. В этом регионе Франция столкнулась с конкуренцией других европейских держав – Великобритании, в начале 1880-х развернувшей экспансию на Золотом Береге и в бассейне Нижнего Нигера (колония Лагос), и Германии, установившей в июле 1884 протекторат над Того. В 1888 англичане, разгромив государство Великий Бенин, подчинили обширные территории в низовьях Нигера (Бенин, Калабар, царство Сокото, часть хаусанских княжеств). Однако французам удалось опередить своих соперников. В результате победы в 1892–1894 над могущественным царством Дагомея, закрывавшим французам выход к Нигеру с юга, западный и южный потоки французской колонизации соединились, тогда как англичане, натолкнувшиеся на упорное сопротивление Федерации Ашанти, не смогли пробиться к Нигеру из района Золотого Берега; ашантийцы были покорены только в 1896. Английские и немецкие колонии на гвинейском побережье оказались со всех сторон окруженными французскими владениями. К 1895 Франция завершила покорение земель между Сенегалом и Берегом Слоновой кости, назвав их Французской Гвинеей, и прижала к западно-африканскому побережью небольшие английские (Гамбия, Сьерра-Леоне) и португальские (Гвинея) колонии. 5 августа 1890 было заключено англо-французское соглашение о размежевании в Западной Африки, которое поставило предел английской экспансии на север: британский протекторат Нигерия ограничивался нижним течением Нигера, областью Бенуэ и территорией, простиравшейся до юго-западного берега оз. Чад. Границы Того были установлены англо-германскими соглашениями 28 июля 1886 и 14 ноября 1899 и франко-германским соглашением 27 июля 1898.

Овладев территорией от Сенегала до оз. Чад, французы в конце 19– начале 20 вв. предприняли наступление на север в области, населенные в основном арабами. В 1898–1911 они подчинили обширную территорию к востоку от Нигера (плато Аир, область Тенере), в 1898–1902 – земли к северу от его среднего течения (область Азавад, плато Ифорас), в 1898–1904 – район к северу от Сенегала (области Аукер и Эль-Джуф). Под французский контроль попала большая часть Западного Судана (совр. Сенегал, Гвинея, Мавритания, Мали, Верхняя Вольта, Кот д'Ивуар, Бенин и Нигер).

В северо-западной части Западной Африки (совр. Западная Сахара) удалось закрепиться испанцам. В сентябре 1881 они начали колонизацию Рио-де-Оро (побережье между м.Бланко и м.Бохадор), а в 1887 провозгласили его зоной своих интересов. По договорам с Францией 3 октября 1904 и 27 ноября 1912 они расширила свою колонию на север, присоединив к ней южно-марокканскую область Сегиет-эль-Хамра.

Центральная Африка. Экваториальная Африка оказалась сферой борьбы между Германией, Францией и Бельгией. Стратегической целью этих держав было установление контроля над Центральным Суданом и проникновение в долину Нила.

В 1875 французы (П.Саворньян де Бразза) начали продвижение на восток от устья Огове (северо-западный Габон) к низовьям Конго; в сентябре 1880 они провозгласили протекторат над долиной Конго от Браззавиля до впадения Убанги. В то же время экспансию в бассейне Конго с 1879 развернула Международная Африканская ассоциация, находившаяся под патронатом бельгийского короля Леопольда II (1865–1909); во главе организованных ею экспедиций стоял английский путешественник Г.-М.Стенли. Быстрое продвижение бельгийцев в нильском направлении вызвало недовольство Великобритании, которая побудила Португалию, владевшую Анголой, заявить о своих «исторических» правах на устье Конго; в феврале 1884 английское правительство официально признало конголезское побережье сферой португальского влияния. В июле 1884 Германия объявила протекторат над побережьем от северной границы Испанской Гвинеи до Калабара и начала расширять свои владения в восточном и северо-восточном направлениях (Камерун). В результате второй экспедиции де Бразза (апрель 1883 – май 1885) французы подчинили все правобережье Конго (Французское Конго), что привело к конфликту с Ассоциацией. Для решения конголезской проблемы была созвана Берлинская конференция (ноябрь 1884 – февраль 1885), которая произвела раздел Центральной Африки: в бассейне Конго было создано «Свободное государство Конго» во главе с Леопольдом II; за французами остался правый берег; Португалия отказалась от своих притязаний. Во второй половине 1880-х бельгийцы предприняли широкую экспансию на юг, восток и север: на юге они покорили земли в верховьях Конго, в том числе Катангу, на востоке дошли до оз. Танганьика, на севере приблизились к истокам Нила. Однако их экспансия натолкнулась на решительное противодействие Франции и Германии. В 1887 бельгийцы попытались занять области к северу от рек Убанги и Мбому, но в 1891 были вытеснены оттуда французами. По англо-бельгийскому договору 12 мая 1894 «Свободное государство» получило левый берег Нила от оз. Альберта до Фашоды, однако под давлением Франции и Германии ему пришлось ограничить свое продвижение на север линией Убанги-Мбому (соглашение с Францией от 14 августа 1894).

Германское продвижение из Камеруна в Центральный Судан также было остановлено. Немцам удалось расширить свои владения до верховьев Бенуэ и даже дойти до оз. Чад на севере, но западный проход в Центральный Судан (через горы Адамава и область Борно) был закрыт англичанами (англо-германский договор 15 ноября 1893), а восточный путь через р. Шари отрезали французы, выигравшие «гонку к Чаду»; франко-германское соглашение 4 февраля 1894 установило восточной границей немецкого Камеруна южный берег Чада и нижнее течение Шари и ее притока Логоне.

В результате экспедиций П. Крампеля и И. Дыбовского в 1890–1891 французы вышли к оз. Чад. К 1894 под их контролем оказалось междуречье Убанги и Шари (колония Верхний Убанги; совр. Центральноафриканская республика). По соглашению с Великобританией 21 марта 1899 в сферу французского влияния попала область Вадаи между Чадом и Дарфуром. В октябре 1899 – мае 1900 французы разгромили султанат Рабаха, заняв области Баргими (низовья Шари) и Канем (восточнее оз. Чад). В 1900–1904 они продвинулись еще далее на север вплоть до нагорья Тибести, подчинив Борку, Боделе и Тиббу (северная часть совр. Чада). В результате южный поток французской колонизации соединился с западным, и западно-африканские владения слились с центрально-африканскими в единый массив.

Южная Африка. В Южной Африке основной силой европейской экспансии была Великобритания. В своем продвижении из Капской колонии на север англичанам пришлось столкнуться не только с туземными племенами, но и с бурскими республиками.

В 1877 они оккупировали Трансвааль, однако после восстания буров в конце 1880 были вынуждены признать независимость Трансвааля в обмен на его отказ от самостоятельной внешней политики и от попыток расширить свою территорию на восток и на запад.

В конце 1870-х англичане начали борьбу за контроль над побережьем между Капской колонией и португальским Мозамбиком. В 1880 они разгромили зулусов и превратили Зулуленд в свою колонию. В апреле 1884 в конкуренцию с Великобританией на юге Африки вступила Германия, которая провозгласила протекторат над территорией от р.Оранжевая до границы с Анголой (Германская Юго-Западная Африка; совр. Намибия); англичанам удалось сохранить в этом районе только порт Уолфиш-Бей. Угроза соприкосновения германских и бурских владений и перспектива германо-бурского союза побудила Великобританию интенсифицировать усилия по «окружению» бурских республик. В 1885 англичане подчинили земли бечуанов и пустыню Калахари (протекторат Бечуаналенд; совр. Ботсвана), вбив клин между Германской Юго-Западной Африкой и Трансваалем. Германская Юго-Западная Африка оказалась стиснутой между английскими и португальскими колониями (ее границы были определены германо-португальским от 30 декабря 1886 и англо-германским от 1 июля 1890 соглашениями). В 1887 англичане покорили расположенные к северу от Зулуленда земли тсонга, достигнув таким образом южной границы Мозамбика и отрезав бурам выход к морю с востока. С присоединением в 1894 Кафрарии (Пондоленд) в их руках оказался весь восточный берег Южной Африки.

С конца 1880-х основным орудием британской экспансии стала Привилегированная компания С. Родса, который выдвинул программу создания непрерывной полосы английских владений «от Каира до Капштадта (Кейптауна)». В 1888–1893 англичане подчинили земли машона и матабеле, расположенные в междуречье Лимпопо и Замбези (Южная Родезия; совр. Зимбабве). В 1889 они покорили территорию к северу от Замбези – Землю Баротсе, назвав ее Северной Родезией (совр. Замбия). В 1889–1891 англичане заставили португальцев уйти из Маники (совр. Южная Замбия) и отказаться от их планов расширения территории Мозамбика в западном направлении (договор 11 июня 1891). В 1891 они заняли область к западу от оз. Ньяса (Ньясаленд; совр. Малави) – и достигли южных границ Свободного государства Конго и Германской Восточной Африки. Им, однако, не удалось отобрать у бельгийцев Катангу и продвинуться дальше на север; план С. Родса потерпел неудачу.

С середины 1890-х главной задачей Великобритании в Южной Африке стало присоединение бурских республик. Но попытка аннексировать Трансвааль путем государственного переворота («набег Джемсона») в конце 1895 провалилась. Только после тяжелой и кровопролитной англо-бурской войны (октябрь 1899 – май 1902) Трансвааль и Оранжевая республика были включены в состав британских владений. Вместе с ними под контроль Великобритании перешел и Свазиленд (1903), находившийся с 1894 под протекторатом Трансвааля.

Восточная Африка. Восточной Африке суждено было стать объектом соперничества Великобритании и Германии. В 1884–1885 Германская восточно-африканская компания посредством договоров с местными племенами провозгласила свой протекторат над 1800-километровой полосой сомалийского побережья от устья р.Тана до м.Гвардафуй, в том числе над богатым султанатом Виту (в нижнем течении Таны). По инициативе Великобритании, опасавшейся возможности проникновения немцев в долину Нила, зависимый от нее султан Занзибара, сюзерен восточно-африканского побережья к северу от Мозамбика, выступил с протестом, но он был отвергнут. В противовес немцам англичане создали Имперскую британскую восточно-африканскую компанию, которая спешно начала захватывать куски побережья. Территориальная неразбериха побудила соперников заключить соглашение о размежевании: материковые владения занзибарского султана были ограничены узкой (10-километровой) прибрежной лентой (англо-франко-германская декларация от 7 июля 1886); линия раздела между английскими и германскими зонами влияния прошла по участку современной кенийско-танзанийской границе от побережья до оз. Виктория: области к югу от нее достались Германии (Германская Восточная Африка), области к северу (за исключением Виту) – Великобритании (договор 1 ноября 1886). 28 апреля 1888 занзибарский султан под нажимом Германии передал ей районы Узагара, Нгуру, Узегуа и Уками. Стремясь достичь истоков Нила, немцы в конце 1880-х предприняли наступление вглубь континента; они попытались поставить под свой контроль Уганду и самую южную суданскую провинцию Экватория. Однако в 1889 англичанам удалось подчинить государство Буганда, занимавшее основную часть угандийской территории, и тем самым преградить немцам путь к Нилу. В этих условиях стороны пошли на заключение 1 июля 1890 компромиссного соглашения о размежевании земель к западу от оз. Виктория: Германия отказалась от претензий на бассейн Нила, Уганду и Занзибар, получив взамен в Европе стратегически важный о.Гельголанд (Северное море); западной границей Германской Восточной Африки становились оз. Танганьика и оз. Альберта-Эдуарда (совр. оз. Киву); Великобритания установила протекторат над Виту, Занзибаром и о. Пембой, но отказалась от попыток получить проход между немецкими владениями и «Свободным государством Конго», который соединил бы ее северо- и южно-африканские колонии. К 1894 англичане распространили свою власть на всю Уганду.

Северо-Восточная Африка. Ведущая роль в европейской экспансии в Северо-Восточной Африке принадлежала Великобритании и Италии. С конца 1860-х началось проникновение англичан в долину Верхнего Нила: они постепенно укрепляли свои позиции в Судане, находившемся в вассальной зависимости от Египта. Однако в 1881 там вспыхнуло восстание махдистов. В январе 1885 повстанцы взяли суданскую столицу Хартум и к лету 1885 полностью изгнали англичан из страны. Только на исходе 19 в. Великобритания смогла восстановить контроль над Суданом: в результате военной экспедиции Г.-Г.Китченера 1896–1898 и его победы над махдистами под Омдурманом 2 сентября 1898 Судан стал совместным англо-египетским владением.

Во второй половине 1890 Франция попыталась проникнуть в долину Верхнего Нила. Отправленный в 1896 в Южный Судан отряд Ж.-Б. Маршана подчинил область Бар-эль-Газаль и 12 июля 1898 занял Фашоду (совр. Кодок) недалеко от впадения Собата в Белый Нил, но 19 сентября 1898 столкнулся там с войсками Г.-Г.Китченера. Британское правительство ультимативно потребовало от французов эвакуации Фашоды. Угроза широкомасштабного военного конфликта с Англией заставила Францию отступить: в ноябре 1898 отряд Ж.-Б.Маршана покинул Бар-эль-Газаль, а 21 марта 1899 было подписано англо-французское соглашение о территориальном размежевании в Центральном Судане: Франция отказалась от своих претензий на долину Нила, а Великобритания признала права Франции на земли к западу от нильского бассейна.

С открытием Суэцкого канала и ростом значения Красного моря внимание европейских держав стали привлекать Баб-эль-Мандебский пролив и Аденский залив. В 1876 Великобритания подчинила стратегический важный остров Сокотра, а в 1884 – побережье между Джибути и Сомали (Британское Сомали). В 1880-е Франция значительно расширила свою небольшую колонию Обок у выхода из Баб-эль-Мандебского пролива, присоединив к ней порт Сагалло (июль 1882), берег между м. Али и заливом Гюббет-Хараб (октябрь 1884), султанат Гобад (январь 1885), о-ва Муша (1887) и г. Джибути (1888); все эти земли составили Французское Сомали (совр. Джибути). В начале 1880-х итальянцы начали экспансию из бухты Асэб на север вдоль западного побережья Красного моря; в 1885 они получили от англичан, стремившихся преградить махдистам выход к морю, порт Массауа, а в 1890 объединили эти территории в колонию Эритрея. В 1888 они установили протекторат над сомалийским побережьем от устья р.Джуба до м.Гвардафуй (Итальянское Сомали).

Однако попытки Италии развить наступление в западном направлении потерпели неудачу. В 1890 итальянцы оккупировали округ Кассалы на востоке Судана, но их дальнейшее продвижение в сторону Нила было остановлено англичанами; англо-итальянские соглашения 1895 установили в качестве западной границы итальянских владений 35 меридиан. В 1897 Италии пришлось вернуть Судану Кассалу.

С конца 1880-х главной целью итальянской политики в Северной Африке стал захват Эфиопии (Абиссинии). 2 мая 1889 Италии удалось заключить с эфиопским негусом (императором) Менеликом II Уччиальский договор, закрепивший за ней Эритрею и предоставивший ее подданным значительные торговые льготы. В 1890 итальянское правительство, ссылаясь на этот договор, объявило об установлении протектората над Эфиопией и оккупировало эфиопскую провинцию Тигре. В ноябре 1890 Менелик II решительно выступил против претензий Италии, а в феврале 1893 денонсировал Уччиальский договор. В 1895 итальянские войска вторглись в Эфиопию, но 1 марта 1896 потерпели сокрушительное поражение при Адуа (совр. Адува). По Аддис-Абебскому миру 26 октября 1896 Италии пришлось безоговорочно признать независимость Эфиопии и отказаться от Тигре; эфиопско-эритрейская граница устанавливалась по течению рек Мареб, Белеса и Муна.

Мадагаскар. В течение почти всего 19 в. Франция и Великобритания соперничали между собой, пытаясь подчинить Мадагаскар, однако наталкивались на ожесточенное сопротивление местного населения (1829, 1845, 1863). В конце 1870-х – начале 1880-х Франция активизировала свою политику проникновения на остров. В 1883, после отказа королевы Ранавалоны III выполнить ультиматум французского правительства об уступке северной части Мадагаскара и передачи ему контроля над внешней политикой, французы предприняли широкомасштабное вторжение на остров (май 1883 – декабрь 1885). Потерпев 10 сентября 1885 поражение при Фарафате, они были вынуждены подтвердить независимость острова и освободить все оккупированные территории, за исключением бухты Диего Суарес (Таматавский договор 17 декабря 1885). В 1886 Франция установила протекторат над Коморским архипелагом (о-ва Гранд-Комор, Мохеле, Анжуан), расположенным к северо-западу от Мадагаскара (окончательно подчинен к 1909), в 1892 укрепилась на о-вах Глорьез в Мозамбикском проливе. В 1895 она начала новую войну с Мадагаскаром (январь-сентябрь), в результате которой навязала ему свой протекторат (1 октября 1895). 6 августа 1896 остров был объявлен французской колонией, а 28 февраля 1897 с упразднением королевской власти лишился последних остатков своей самостоятельности.

К началу Первой мировой войны на африканском континенте осталось только два независимых государства – Эфиопия и Либерия.

Раздел Азии. По сравнению с Африкой, колониальное проникновение великих держав в Азию до 1870 носило более масштабный характер. К последней трети 19 в. под контролем ряда европейских государств находились значительные территории в различных частях континента. Самыми крупными колониальными владениями были Индия и Цейлон (брит.), Голландская Восточная Индия (совр. Индонезия), Филиппинские о-ва (исп.), Южный Вьетнам и Камбоджа (фр.).

Аравийский п-в. В 19 в. Аравийский п-в являлся сферой преимущественно английских интересов. Великобритания стремилась подчинить себе те его районы, которые позволяли контролировать выходы из Красного моря и Персидского залива. С начала 1820-х, после победы над восточно-аравийскими эмиратами (война 1808–1819) она стала доминировать в этом регионе. В 1839 англичане овладели Аденом, ключевой крепостью на пути из Красного в Аравийское море. Во второй половине 19 в. они продолжили укрепление своих позиций в Южной и Восточной Аравии. К концу 19 в. Великобритания установила протекторат над южно-йеменскими султанатами (Лахедж, Каати, Катири и др.), и ее власть распространилась на весь Хадрамаут. По англо-маскатскому договору 19 марта 1891 Великобритании были предоставлены особые права в Маскате (совр. Оман). Под британским контролем оказались Бахрейн (договоры 1880 и 1892), Катар (договор 1882), семь княжеств Договорного Омана (совр. Объединенные Арабские Эмираты; договор 1892) и Кувейт (договоры 1899, 1900 и 1904). По англо-турецкому соглашению 29 июля 1913 Османская империя, обладавшая формальным суверенитетом над восточно-аравийским побережьем, признала зависимость Договорного Омана и Кувейта от Англии (та, правда, обязалась не объявлять над последним своего протектората), а также отказалась от своих прав на Бахрейн и Катар. В ноябре 1914, после вступления Турции в Первую мировую войну, Кувейт был провозглашен британским протекторатом.

Персия. Став в последней четверти 19 в. объектом ожесточенного соперничества России и Великобритании, Персия к концу столетия попала в полную экономическую зависимость от этих двух держав: англичане контролировали ее южные области, русские – северные и центральные. Угроза германского проникновения в Персию в начале 20 в. побудила бывших соперниц прийти к соглашению о разделе сфер влияния в Персии: по договору 31 августа 1907 зоной английских интересов был признан Юго-Восточный (Систан, восточная часть Хормозгана и Кермана и юго-восточные районы Хорасана), а российских – Северный Иран (Азербайджан, Курдистан, Зенджан, Гилян, Керманшах, Хамадан, Мазендаран, Столичная провинция, Семнан, часть Исфахана и Хорасана). В 1910–1911 США предприняли попытку утвердить свое влияние в Персии, используя рост патриотических настроений во время Иранской революции 1905–1911, однако Россия и Великобритания совместными усилиями подавили революцию и вытеснили американцев из страны.

Афганистан. Средняя Азия была ареной напряженной борьбы России и Великобритании. На рубеже 1872–1873 эти державы заключили соглашение о ее разделе: зоной английского влияния были признаны земли к югу от р.Амударья (Афганистан, Пенджаб), зоной российского – территории к северу. С середины 1870-х англичане развернули экспансию из Британской Ост-Индии на запад. После признания Белуджистаном вассальной зависимости от британской короны (1876) они вышли к восточной границе Персии и южной границе Афганистана. В ноябре 1878 Великобритания начала вторую войну с Афганским эмиратом, завершившуюся полной его капитуляцией: по Гандамакскому договору 26 мая 1879 эмир Якуб-хан согласился на передачу Англии контроля за внешней политикой и на размещение британских гарнизонов в Кабуле, а также уступил ей Кандагар и округа Пишин, Сиби и Курам со стратегически важными Хайберским, Коджакским и Пайварским перевалами. Хотя вспыхнувшее в сентябре 1879 общеафганское восстание и заставило англичан пойти на пересмотр Гандамакского соглашения (отказ от вмешательства во внутренние дела, возврат Пишина, Сиби и Курама), с этого времени Афганистан, лишившись права на самостоятельную внешнюю политику, попал в сферу английского влияния.

Выступая в роли защитника афганских интересов, британское правительство пыталось помешать российской экспансии в Средней Азии. В марте 1884 русские войска заняли Мервский оазис и стали развивать наступление на юг вверх по течению р.Мургаб; в марте 1885 они разбили афганцев у Таш-Кепри и заняли Пенде. Однако британский ультиматум заставил Россию остановить дальнейшее продвижение в гератском направлении и согласиться на установление границы между русской Туркменией и Афганистаном от р.Амударья до р.Герируд; русские удержали Пенде, но Маручак остался за эмиратом (протокол от 22 июля 1887). Одновременно англичане поощряли попытки афганцев расширить свою территорию на северо-востоке, в районе Памира. В 1895 длительная борьба за Памир (1883–1895) завершилась соглашением о его разделе 11 марта 1895: междуречье Мургаба и Пянджа было закреплено за Россией; к Афганистану отошло междуречье Пянджа и Кокчи (западная часть княжеств Дарваз, Рушан и Шугнан), а также Ваханский коридор, разделивший российские владения в Средней Азии и британские владения в Индии.

С середины 1880-х англичане приступили к покорению независимых афганских (пуштунских) племен, обитавших между Пенджабом и Афганским эмиратом: в 1887 они аннексировали Гилгит, в 1892–1893 – Канджут, Читрал, Дир и Вазиристан. По Кабульскому договору 12 ноября 1893 эмир Абдуррахман признал английские захваты; юго-восточной границей Афганистана стала т.н. «линия Дюранда» (совр. афгано-пакистанская граница). Земли пуштунов оказались разделенными между Афганским эмиратом и Британской Индией; так возник Пуштунский вопрос (не решен до сих пор).

Индокитай. На господство в Индокитае притязали Великобритания и Франция. Англичане наступали с запада (из Индии) и с юга (от Малаккского пролива). К 1870-м на Малаккском п-ве им принадлежала колония Стрейтс-Сетлментс (Сингапур с 1819, Малакка с 1826), в Бирме – все побережье, или Нижняя Бирма (Аракан и Тенассерим с 1826, Пегу с 1852). В 1873–1888 Великобритания подчинила южную часть Малаккского п-ва, установив протекторат над султанатами Селангор, Сунгей-Уйонг, Перак, Джохор, Негри-Сембилан, Паханг и Йелебу (в 1896 составили Малайский британский протекторат). В результате Третьей Бирманской войны 1885 англичане покорили Верхнюю Бирму и вышли к верховьям Меконга. По договору 10 марта 1909 они получили от Сиама (Таиланда) центральную часть Малаккского п-ва (султанаты Кедах, Келантан, Перлис и Тренгану).

Базой французской экспансии были захваченные в 1860-х области в низовьях Меконга: Кохинхина (1862–1867) и Камбоджа (1864). В 1873 французы осуществили военную экспедицию в Тонкин (Северный Вьетнам) и добились заключения Сайгонского договора 15 марта 1874, по которому государство Аннам, владевшее большей частью Восточного Индокитая, признало французский протекторат. Однако в конце 1870-х при поддержке Китая, верховного сюзерена Аннама, аннамское правительство денонсировало этот договор. Но в результате Тонкинской экспедиции 1883 Аннаму пришлось уступить Франции Тонкин (25 августа 1883) и согласиться на установление французского протектората (6 июня 1884); после франко-китайской войны 1883–1885 Китай отказался от сюзеренитета над Тонкином и Аннамом (9 июня 1895). В 1893 Франция заставила Сиам отдать ей Лаос и все левобережье Меконга (Бангкокский договор 3 октября 1893). Желая сделать Сиам буфером между своими индокитайскими колониями, Великобритания и Франция Лондонским соглашением от 15 января 1896 гарантировали его независимость в границах бассейна р. Менам. В 1907 Сиам уступил Франции две южные провинции Баттамбанг и Сиемреап к западу от оз. Тонлесап (совр. Западная Кампучия).

Малайский архипелаг. В последней трети 19 в. произошел окончательный колониальный раздел Малайского архипелага. Нидерланды, к тому времени владевшие большей частью архипелага (Ява, Целебес (Сулавеси), Молуккские о-ва, Центральная и Южная Суматра, Центральное и Южное Борнео (Калимантан), запад Новой Гвинеи), заключили в 1871 договор с Великобританией, предоставивший им свободу рук на Суматре. В 1874 захватом султаната Аче голландцы завершили завоевание острова. В конце 1870–1880-х англичане установили контроль над северной частью Калимантана: в 1877–1885 они подчинили северную оконечность полуострова (Северное Борнео), а в 1888 превратили в протектораты султанаты Саравак и Бруней. Испания, властвовавшая над Филиппинскими о-вами с середины 16 в., была вынуждена, потерпев поражение в испано-американской войне 1898, уступить их США (Парижский мир 10 декабря 1898).

Китай. С начала 1870-х обострилась борьба великих держав за влияние в Китае: экономическая экспансия дополнилась военно-политической; особенно агрессивно действовала Япония. В 1872–1879 японцы овладели о-вами Рюкю. В марте-апреле 1874 они вторглись на о. Тайвань, но под давлением Великобритании были вынуждены вывести оттуда свои войска. Португалия в 1887 добилась от китайского правительства права на «вечное управление» портом Аомынь (Макао), который арендовала с 1553. В 1890 Китай согласился на установление британского протектората над гималайским княжеством Сикким на границе с Индией (Калькуттский договор 17 марта 1890). В 1894–1895 Япония одержала победу в войне с Китаем и по Симоносекскому миру 17 апреля 1895 заставила его уступить ей Тайвань и о-ва Пэнхуледао (Пескадорские); правда, Японии, под нажимом Франции, Германии и России, пришлось отказаться от аннексии Ляодунского п-ва.

В ноябре 1897 великие державы активизировали политику территориального раздела Китайской империи («битва за концессии»). В 1898 Китай отдал Германии в аренду бухту Цзяочжоу и порт Циндао на юге Шаньдунского п-ва (6 марта), России – южную оконечность Ляодунского п-ва с портами Люйшунь (Порт-Артур) и Далянь (Дальний) (27 марта), Франции – бухту Гуанчжоувань на северо-востоке п-ва Лэйчжоу (5 апреля), Великобритании – часть Цзюлунского (Коулунского) п-ва (колония Гонконг) в Южном Китае (9 июня) и порт Вэйхайвэй на севере Шаньдунского п-ва (июль). Сферой влияния России был признан Северо-Восточный Китай (Маньчжурия и пров. Шэнцзин), Германии – пров. Шаньдун, Великобритании – бассейн Янцзы (пров. Аньхоу, Хубэй, Хунань, южная часть Цзянси и восточная часть Сычуани), Японии – пров. Фуцзянь, Франции – пограничные с французским Индокитаем пров. Юньнань, Гуанси и южная часть Гуандуна. Подавив совместными усилиями в августе-сентябре 1900 антиевропейское движение ихэтуаней («боксеров»), великие державы навязали Китаю 7 сентября 1901 Заключительный протокол, по которому они получили право держать войска на его территории и контролировать его налоговую систему; Китай, таким образом, фактически стал полуколонией.

В результате военной экспедиции 1903–1904 англичане подчинили Тибет, формально зависимый от Китая (Лхасский договор 7 сентября 1904).

После разгрома ихэтуаней на первый план вышла борьба России и Японии за Северо-Восточный Китай. Одержав победу в русско-японской войне 1904–1905, Япония значительно расширила свое влияние в этом регионе; по Портсмутскому миру 5 сентября 1905 к ней перешли русские владения на Ляодунском п-ва (Люйшунь и Далянь). Тем не менее ей не удалось полностью вытеснить Россию из Китая. В 1907 Токио пришлось пойти на соглашение с Петербургом о разделе сфер влияния в Северо-Восточном Китае: Южная Маньчжурия становилась зоной японских, а Северная – зоной российских интересов (Петербургский договор 30 июля 1907). 8 июля 1912 стороны подписали дополнительную конвенцию о Монголии: за Японией признавались особые права на восточную часть Внутренней Монголии, за Россией – на ее западную часть и на всю Внешнюю Монголию.

Корея. С середины 1870-х гг. развернулось соперничество великих держав за контроль над Кореей (королевство Коре), находившейся в вассальных отношениях с Китаем. Наибольшей активностью отличалась политика Японии. По Симоносекскому миру она вынудила Китай отказаться от сюзеренитета над королевством. Однако в середине 1890-х японское проникновение натолкнулось на решительное противодействие России. В 1896 Японии пришлось согласиться на предоставление России равных с ней прав в Корее. Но победа Японии в войне 1904–1905 резко изменила ситуацию в ее пользу. По Портсмутскому миру Россия признала Корею зоной японских интересов. В ноябре 1905 Япония установила контроль над корейской внешней политикой, 22 августа 1910 она аннексировала королевство Коре.

Раздел Океании. К 1870 большая часть островов в Тихом океане оставалась вне контроля великих держав. Колониальные владения ограничивались Микронезией (Каролинские, Марианские и Маршалловы о-ва, принадлежавшие испанцам еще с 17 в), южно-меланезийским островом Новая Каледония (французский с 1853) и рядом островов в Восточной Полинезии (Маркизские о-ва, восточная часть островов Общества и западная часть архипелага Туамоту, захваченные Францией в 1840–1845; о-ва Лайн, занятые англичанами в конце 1860-х).

С середины 1870-х великие державы развернули наступление на Океанию. В 1874 англичане установили протекторат над о-вами Фиджи в Южной Меланезии, а в 1877 – над о-вами Токелау в Западной Полинезии. В 1876–1877 Великобритания, Германия и США вступили в борьбу за западно-полинезийский архипелаг Самоа. С начала 1880-х французы стали активно расширять свои владения в Восточной Полинезии: в 1880-1889 они подчинили о. Таити, о-ва Тубуаи, о-ва Гамбье, восточную часть архипелага Туамоту и западную часть о-вов Общества. В 1882 французы попытались оккупировать о-ва Новые Гебриды (совр. Вануату) в Южной Меланезии, но в 1887 под нажимом Великобритании были вынуждены признать независимость архипелага. В 1884–1885 Германия и Великобритания произвели раздел Западной Меланезии: к немцам отошли северо-восточная часть Новой Гвинеи (Земля кайзера Вильгельма), архипелаг Бисмарка: и северная часть Соломоновых о-вов (о.Шуазель, о.Санта-Исабель, о.Бугенвиль, о.Бука), к англичанам – юго-восток Новой Гвинеи и южная часть Соломоновых о-вов (о.Гуадалканал, о.Саво, о.Малаита, о.Сан-Кристобаль). В 1885 Германия отобрала у Испании Маршалловы о-ва, однако ее попытка захватить Марианские о-ва потерпела неудачу. В Западной Полинезии в 1886 Франция утвердилась на о-вах Уоллис и Футуна, а Великобритания, Германия и США заключили договор о нейтральном статусе стратегически важных о-вов Тонга. В 1886–1887 английская колония Новая Зеландия с согласия британского правительства аннексировала о-ва Кармадек. В 1888 немцы захватили восточно-микронезийский о.Науру, а англичане установили протекторат над западно-полинезийским архипелагом Кука (в 1901 передан под управление Новой Зеландии). В 1892 под контроль Великобритании попали также о-ва Гилберта (совр. Кирибати) в Восточной Микронезии и о-ва Эллис (совр. Тувалу) в Западной Полинезии.

В конце 19 в. борьба за раздел Океании вступила в свою заключительную стадию. В августе 1898 англичане заняли меланезийский архипелаг Санта-Крус, а США – Гавайские о-ва. В результате испано-американской войны американцы приобрели в Западной Микронезии о. Гуам (Парижский договор 10 декабря 1898). По испано-германскому соглашению 12 февраля 1899 Испания продала Германии Каролинские, Марианские о-ва и о-ва Палау. 2 декабря 1899 Великобритания, Германия и США договорились по спорным территориальным вопросам в бассейне Тихого океана: к Германии отошла западная (о.Савайи и о.Уполу), а к США – восточная (о.Тутуила, о-ва Мануа) часть о-вов Самоа; за отказ от притязаний на Самоа англичане получили о-ва Тонга и северную часть Соломоновых о-вов, кроме Бугенвиля и Бука. Раздел Океании завершился в 1906 установлением франко-британского кондоминиума над Новыми Гебридами.

В итоге под контролем Германии оказалась западная, Великобритании – центральная, США – северо-восточная, а Франции – юго-западная и юго-восточная часть Океании.

Итоги. К 1914 весь мир оказался поделенным между колониальными державами. Наиболее крупные колониальные империи сумели создать Великобритания (27 621 тыс. кв. км; ок. 340 млн. чел.) и Франция (10 634 тыс. кв. км; более 59 млн чел.); обширные владения имели также Нидерланды (2109 тыс. кв. км; более 32 млн чел.), Германия (2593 тыс. кв. км; более 13 млн чел.), Бельгия (2253 тыс. кв. км; 14 млн чел.), Португалия (2146 тыс. кв. км; более 14 млн чел.) и США (566 тыс. кв. км; более 11 млн чел.). Завершив раздел «свободных» территорий Африки, Азии и Океании, великие державы перешли к борьбе за передел мира. Наступил период мировых войн.

В результате активной колониальной экспансии в конце 19 – начале 20 в. завершилось «объединение» мира под эгидой Запада. Усилился процесс глобализации, создания единого мирового политического, экономического и культурного пространства. Для покоренных стран эта эпоха, с одной стороны, несла постепенное разрушение или трансформацию традиционных форм существования, ту или иную степень политического, экономического и идеологического подчинения; с другой, медленное приобщение к технологическим, культурным и политическим достижениям Запада.

г. Волгодонск, 2010 г.

Лекция 9

Виброзащита машин и механизмов.

Как отмечалось ранее, при движении механической системы под действием внешних сил в ней возникают механические колебания или вибрации. Эти вибрации оказывают влияние на функционирование механизма и часто ухудшают его эксплуатационные характеристики: снижают точность, уменьшают КПД и долговечность машины, увеличивают нагрев деталей, снижают их прочность, оказывают вредное воздействие на человека-оператора. Для снижения влияния вибраций используют различные методы борьбы с вибрацией. С одной стороны при проектировании машины принимают меры для снижения ее виброактивности (уравновешивание и балансировка механизмов), с другой - предусматриваются средства защиты как машины от вибраций, исходящих от других машин (для рассматриваемой машины от среды), так среды и операторов от вибраций данной машины.

Методы виброзащиты.

Существующие виброзащитные устройства по методу снижения уровня вибраций делятся на:

• динамические гасители или антивибраторы, в которых опасные резонансные колебания устраняются изменением соотношения между собственными частотами системы и частотами возмущающих сил;
• виброизоляторы, в которых за счет их упругих и демпфирующих свойств уменьшается амплитуда колебаний как на резонансных и нерезонансных режимах.

Взаимодействие двух подвижных звеньев.

рис. 9.1

Рассмотрим механическую систему (рис. 9.1), состоящую из двух подвижных звеньев, образующих между собой кинематическую пару. Для упрощения предположим, что движение звеньев возможно только по одной координате x. Масса первого звена m₁, второго - m₂. На звено 2 действует периодическая внешняя сила F₂ = F₂₀ ×sin wt, действием сил веса принебрегаем Уравнения движения звеньев

Рис. 9.1

Если считать, что контакт между звеньями в процессе движения не нарушается и тела абсолютно жесткие, то

С учетом F₂₁ = - F₁₂, определим реакцию в точке контакта между звеньями

Откуда

и после преобразований

Проанализируем эту зависимость:

если m₁ => 0, то F₂₁ => 0; если m₂=> 0, то F₂₁ => F₂;

если m₂ = m₁ = m, то F₂₁ => - 0.5*F₂ ;

если m₂ =>¥, то F₂₁ => 0;

eсли m₁ => ¥, то F₂₁ => - F₂ .

Анализ показывает, что реакция взаимодействия между звеньями зависит от соотношения их масс и величины внешней силы. При этом кинетическая энергия системы

а потенциальная равна нулю.

Подрессоривание или виброизоляция.

Рис. 9.2

При виброизоляции между рассматриваемыми звеньями устанавливают линейный или нелинейный виброизолятор, который обычно состоит из упругого и демпфирующего элементов (рис. 9.2).

В этой механической системе x₂ >x₁ (предположим, что x₂ >x₁ ) и D x = x₂ - x₁ , тогда кинетическая энергия системы

а потенциальная

То есть в системе с виброизолятором только часть работы внешней силы расходуется на изменение кинетической энергии. Часть этой работы переходит в потенциальную энергию упругого элемента и часть рассеивается демпфером (переходит в тепло и рассеивается в окружающей среде).

Уравнения движения

Решение этой системы уравнений подробно рассматривается в курсе теории колебаний, поэтому ограничимся только анализом амплитудно-частотной характеристики. Характеристику построим в относительных координатах D x_отн = x/x_ст, где x_ст - статическая деформация упругого элемента.

Рис. 9.3

Динамическое гашение колебаний.

Динамические гасители или антивибраторы широко применяются в машинах работающих в установившихся режимах для отстройки от резонансных частот (например, в судовых двигателях внутреннего сгорания). Динамические гасители могут быть выполнены в виде упругого или физического маятника. Рассмотрим простейший линейный упругий динамический гаситель (рис.9.4). Принцип действия динамического гасителя заключается в создании гасителем силы направленной противоположно возмущающей силе. Настройка динамического гасителя заключается в подборе его собственной частоты: собственная частота гасителя должна быть равна частоте тех колебаний, амплитуду которых необходимо уменьшить ("погасить")

где w _0г - собственная частота гасителя, m_г - масса гасителя, с_г - жесткость пружины гасителя.

Уравнения движения системы с динамическим гасителем, схема которого изображена на рис. 9.4

где D x = x - x_г - деформация пружины гасителя.

Рис 9.4

На рис. 9.5 приведены амплитудно-частотные характеристики этой системы без динамического гасителя и с динамическим гасителем. Как видно из этих характеристик, при установке динамического гасителя амплитуда на частоте настройки резко снижается, однако в системе вместо одной собственной частоты возникает две. Поэтому динамические гасители эффективны только в узком диапазоне частот вблизи частоты настройки гасителя. Изображенные на рисунке кривые 1 и 2 относятся к динамическому гасителю без демпфирования. При наличии в системе демпферов форма кривой изменяется (кривая 3): амплитуды в зонах гашения увеличиваются, а зонах резонанса - уменьшаются.

Рис. 9.5

Подробнее с вопросами виброзащиты машин можно познакомиться в учебной [ 9.1, 9.2 ] или специальной литературе [ 9.3, 9.4 ].

Лекция 10

Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения.

Два твердых тела (звена), соприкасающиеся своими поверхностями и имеющие возможность двигаться относительно друг друга, образуют кинематическую пару. Кинематическая пара допускает не любое движение звеньев относительно друг друга, а только такое движение, которое согласуется с характером соприкосновения и с формой соприкасающихся поверхностей.

Если звенья, образующие КП, в силу характера их соприкосновения, могут совершать только простейшие движения относительно друг друга (вращательное, прямолинейное поступательное или, в общем случае, винтовое), то пара является низшей. Низшая пара - пара, в которой требуемое относительное движение звеньев обеспечивается соприкасанием ее элементов по поверхности (фактическое соприкасание звеньев в низшей паре возможно как по поверхности, так и по линиям и точкам). В таких парах движение одного звена относительно другого представляет собой чистое скольжение, причем может иметь место поверхностный контакт - соприкасание звеньев по плоскости, цилиндрической или винтовой поверхности. Такая поверхность контакта может двигаться, "как бы оставаясь в самой себе".

Более сложные относительные движения можно реализовать в парах, характер соприкасания звеньев в которых допускает не только относительное скольжение, но и перекатывание. Такие пары называются высшими. Высшая пара - пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием звеньев по линиям или в точках. В высшей паре поверхностный контакт невозможен, так как он исключает возможность перекатывания тел. Если контакт в высшей КП происходит по линии, то она называется мгновенной контактной линией. Эта линия может быть прямой или кривой, при движении соприкасающихся тел она не только меняет свое положение по отношению к звеньям и к неподвижному пространству, но может менять и свою форму. Двигаясь относительно каждого из соприкасающихся звеньев, эта линия как бы "покрывает", описывает или формирует его поверхность. То есть поверхность каждого из звеньев пары можно рассматривать как геометрическое место мгновенных контактных линий в системе координат, связанной со звеном. В неподвижном пространстве эти линии описывают поверхность зацепления - геометрическое место мгновенных контактных линий в неподвижной системе координат. Очевидно, что мгновенная контактная линия - линия пересечения поверхности зацепления с любой из двух соприкасающихся поверхностей. При точечном контакте, контактная точка в системах координат связанных со звеньями описывает некоторую контактную линию на контактирующей поверхности, в неподвижной системе координат - линию зацепления.

Как следует из вышеизложенного, характер относительного движения звеньев КП и геометрия их контактирующих поверхностей находятся в тесной взаимосвязи. Изучение геометрии контактирующих поверхностей в связи с их относительным движением составляет предмет раздела прикладной механики, который называется теорией зацепления [ 1, 2 ].

Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация.

К механизмам с высшими КП относятся любые механизмы в состав которых входит хотя бы одна высшая пара. Простейший типовой механизм с высшей парой состоит из двух подвижных звеньев, образующих между собой высшую кинематическую пару, а со стойкой низшие (вращательные или поступательные) пары. К простейшим механизмам с высшей парой относятся:

• фрикционные передачи (рис. 11.3),
• зубчатые передачи (рис. 11.2),
• кулачковые механизмы (рис. 11.1),
• поводковые механизмы (в том числе и мальтийские - рис. 11.4).

Дата добавления: 2014-01-04