КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Основные режимы работы машинного агрегата
Уравнение движения машины. Приведение масс и моментов инерции. Операция приведения осуществляется для каждого звена, а затем приведенные моменты инерции cсуммируются. При этом используетсяусловие равенства кинетических энергий. Расчетные формулы зависят от вида движения звена (в плоских механизмах три варианта). Если звено совершает поступательное движение, то =, где mi – масса звена, Vi – скорость звена. Откуда Jпр i =m i ()2=mi(S¢ i)2. (15.4) Если звено совершает вращательное движение, то =, где Ji – момент инерции звена относительно оси вращения, wi – угловая скорость звена. Тогда Jпр i =Ji ()2. (15.5) Если звено совершает сложно-плоское движение, то получим = +, где Vci – скорость центра масс звена, Jci – момент инерции звена относительно центра масс. Поэтому Jпр i = mi ()2 + Jci ()2. (15.6) Общий приведенный момент инерции Jпр = ПР i. Из анализа формул (15.4), (15.5), (15.6) следует, что JПР в общем случае является переменной величиной, зависящей от положения механизма. Можно записать Jпр = Jc+Jv: (15.7) здесь Jc – постоянная часть приведённого момента инерции (от звеньев, совершающих вращательное движение); Jv – переменная часть приведённого момента инерции (от звеньев, совершающих возвратно-поступательное, качательное и сложно-плоское движение).
Для составления уравнения движения машины может быть использована теорема об изменении кинетической энергии: dT = dA, (15.8) где dT – изменение кинетической энергии машины, dA – cумма работ всех внешних сил на бесконечно малом перемещении. Применительно к динамической модели машины это уравнение можно записать: d) = Mпрdj. Продифференцируем выражение в скобках, учитывая что JПР и w являются переменными, зависящими от j, а также, что w =.
J пр + = Мпр. (15.9) Таким образом, движение машины описывается дифференциальным уравнением, которое обычно не имеет общего аналитического решения. Оно может быть решено лишь в некоторых частных случаях, либо приближенно при определенных упрощающих допущениях. В первую очередь это зависит от режима работы агрегата.
Процесс движения машины в общем случае состоит из трёх фаз: разбег, установившееся движение и выбег. (рис.15.4).
Рис.15.4 Разбег и выбег относятся к неустановившемуся режиму, который характеризуется непериодическими изменениями скорости главного вала (начального звена динамической модели). При установившемся неравновесном режиме угловая скорость начального звена изменяется периодически. В частном случае скорость может быть постоянной (равновесное движение). В установившемся режиме работает большинство технологических и энергетических машин.
Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 695; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |