Достоинства и недостатки разомкнутых и замкнутых систем

1. Разомкнутые:

+ Простота системы, особенно при одном сильном возмущении

+ Устойчивость

- Усложнение структуры и конструкции при многих возмущениях

- Трудности компенсации, связанные с нелинейностью и не стационарностью параметров, в результате чего появляется большая ошибка

- Отсутствие регулирования по отношению к неучтенному (неизмеряемому) возмущающемуся воздействию

2. Замкнутые

+ Регулирование по отношению ко всем возмущениям (опосредованное через выход)

+ Обеспечение чрезвычайно малых ошибок в установившемся режиме путем выбора звеньев с большими коэффициентами усиления

- Возможна неустойчивость

В настоящее время большое распространение получили комбинированные системы, в которых замкнутая система имеет устройство компенсации главного возмущения (см. пунктир в случае б).

Классификация по виду параметров и моделей

Автоматические системы
Линейные		Нелинейные
Стационарные		Нестационарные
Непрерывные		Дискретные
С сосредоточенными параметрами		С распределенными параметрами

Если в каждом звене системы связь между выходной и входной переменной линейна как в динамике, ток и в статике и система описывается линейными алгебраическими и дифференциальными уравнениями, то система является линейной. Если хотя бы в одном звене это условие нарушено – нелинейной. Если параметры системы постоянны – система стационарна, если меняются в процессе функционирования – нестационарная. Если непрерывному изменению сигнала на входе соответствует непрерывное изменение сигнала на выходе, система непрерывна, если прерывистое – дискретная.

Пример: Автоматическая система регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока

Uз – задающее напряжение

РС – регулятор скорости; СУТП – система управления ТП; РМ – рабочий механизм; ТГ – тахогенератор; Тр – трансформатор; ТП – тиристорный преобразователь

Задача регулятора состоит в том, чтобы поддерживать частоту вращения Д в заданных пределах при изменении нагрузки на валу Д. Для измерения w применяется тахогенератор, создающий напряжение , пропорциональное w. Напряжение ?? заданное значение скорости двигателя. Напряжение характеризует отклонение w от . Управляющие сигналы на ТП подаются через СУТП от полупроводникового РС. При неравенстве РС вырабатывает сигнал т.о., чтобы частота вращения w изменилась так, чтобы w уменьшилось. Это система с обратной связью по частоте вращения.

Дата добавления: 2014-01-04