Принципы управления

Структурная схема САУ.

– управляемое воздействие;

– уставка;

– ошибка;

– возмущающее воздействие;

– управляющая величина;

– управляемая величина;

ЗЭ – задающий элемент;

Пр – преобразователь;

Изм. Э. – измерительный элемент;

ПсКУ – последовательное корректирующее устройство;

УЭ – усилительный элемент;

ИЭ – исполнительный элемент;

О – объект;

КУОС – корректирующее устройство обратной связи;

КУВ – корректирующее устройство возмущения.

– отрицательная обратная связь.

Любая САУ состоит из двух основных подсистем: управляемый объект и автоматический регулятор.

Управляемый объект представляет собой систему, состояние которой определяется значениями управляющей величины () на входе объекта и возмущающим воздействием (), которое чаще всего приложено ко входу объекта. Состояние объекта характеризуется значением управляемой величины на входе объекта.

Автоматический регулятор состоит из измерительного элемента, который состоит из а) задающего элемента и б) чувствительного элемента.

Чувствительный элемент состоит из сумматора и преобразователя.

Цель задающего элемента (ЗЭ) – вырабатывать полезный входной сигнал (уставку).

Цель чувствительного элемента – сравнить эту уставку с преобразованной управляемой величиной на выходе преобразователя и в виде ошибки подать в прямой тракт.

Ошибка () должна стремиться к нулю.

Последовательное корректирующее устройство (ПсКУ) служит для придания системе определённых динамических свойств. Если измерительный элемент – это трансформатор, то ПсКУ представляет собой пассивный четырёхполюсник.

Усилительный элемент (УЭ) – усилитель любого типа (обычно двухкаскадный).

КУОС и КУВ служат для придания системе определённых динамических свойств.

КУ ОС бывает:

- ЖОС (жёсткая обратная связь) – это связь, когда часть сигнала с выхода подаётся на вход (действует как в переходных, так и в установившихся режимах).

- ГОС (гибкая обратная связь) – тоже самое, но действует только в переходном режиме.

Существуют 3 принципы управления:

1) Принцип управления по отклонению (принцип Ползунова);

2) Принцип управления по возмущению (Понсоле): возмущающееся устройство корректируется с помощью корректирующего устройства. Есть свои преимущества и недостатки с точки зрения быстродействия, ошибки, устойчивости;

3) Комбинированный принцип управления.

ГЛАВА 1.

Дата добавления: 2014-01-05