Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Структурно-неустойчивые САУ

 

Такие САУ, которые неустойчивы при любых параметрах. Теоремы:

1. Если одноконтурная САУ наряду с инерционными и колебательными звеньями содержит два интегрирующих звена, то такая система структурно-неустойчива (n=2).

– характеристическое уравнение замкнутой системы. Неустойчиво по критерию Гурвица (отсутствует коэффициент р).

 

 

2. Если одноконтурная САУ, наряду с инерционными и колебательными звеньями, содержит одно неустойчивое звено первого порядка, то такая система в замкнутом состоянии структурно-неустойчива.

 
 


 

 

 

 

 


3. Если одноконтурная САУ, наряду с инерционными и колебательными звеньями, содержит два неустойчивых звена, то система структурно-неустойчива.

 

 

 
 

 

 


4. Если одноконтурная САУ, наряду с инерционными и колебательными звеньями, содержит одно неустойчивое звено 1-го порядка и одно интегрирующее звено, то такая САУ структурно-неустойчивая.

Отсутств. коэф.

 

ГЛАВА 4.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
З. Анализ устойчивости одноконтурных САУ по ЛАЧХ | Определение предельного коэффициента усиления
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 451; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.008 сек.