КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Качественные показатели в установившемся режиме
Точность или ошибки.
 | |||
 |
 |
 |
В установившемся режиме:
 |
|
= 
 |
|
= 
Вид 
и 
зависит от наличия или отсутствия в системе интегрирующих звеньев.
А. Статическая точность. Статические и астатические системы.
Рассмотрим статическую САУ: САУ, в которой отсутствуют интегрирующие звенья. 
.
Вывод:
В статических САУ установившееся значение выходной величины всегда меньше значения, задаваемые уставной 
. Ошибка системы прямопропорцианальна входному сигналу и обратно пропорциональна коэффициенту усиления. Рассмотрим астатические системы: в структурную схему входят интегрирующие звенья.
В астатической системе статическая ошибка равна 0, а выходная величина равна входной в установившемся режиме.
 |
Для того, чтобы…
Чтобы ошибка была равна нулю, нужно, чтобы
– числитель равен нулю
– нет объекта (не подходит)
; 
Статическая ошибка от возмущения воздействия равна нулю только в том случае, если в структурную схему регулятора входят интегрирующие звенья.
Рассмотрим объект и регулятор статически.
Б. Регулятор – статический, объект – астатический.
; 
Ошибка тем меньше, чем больше коэффициент регулятора.
В. Динамическая точность.
Два вида ошибок:
(1) Кинетическая (скоростная)
(2) Динамическая
1-ая зависит от трения системы.
 | |||
 |
Добротность
ГЛАВА 6.
Элементы синтеза САУ.
|
|
Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 355; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!