Основні поняття кінематики обертального руху

Тема 2. Кінематика обертального руху.

Кінематика обертального руху (2 год.)

Мета: Ввести поняття обертального руху. Зрозуміти відмінність між кутовою та лінійною швидкостями.

План 1. Обертальний рух. 2. Кутова швидкість. Кутове прискорення. 3. Зв’язок між кутовими і лінійними швидкостями і прискореннями.

Обертальним рухом матеріальної точки навколо нерухомої осі називають такий рух, при якому траєкторією є коло, що знаходиться в площині перпендикулярній до осі, а центр його лежить на осі обертання.

Обертальним рухом абсолютно твердого тіла навколо нерухомої осі називають такий рух, при якому всі точки тіла рухаються по концентричних (центри яких лежать на одній осі) колах відповідно до правила для обертального руху матеріальної точки.

Нехай довільне тверде тіло обертається навколо осі , що перпендикулярна до площини рисунка (рис.1). Виберемо на даному тілі точку . При обертанні ця точка буде описувати навколо осі коло радіусом .

Рис. 1

За певний час радіус повернеться відносно початкового положення на кут .

За додатній напрям повороту прийнято напрям правого гвинта (за годинниковою стрілкою). Зміна кута повороту з часом називається рівнянням обертального руху твердого тіла:

.

Якщо вимірювати в радіанах (1 рад – це кут, що відповідає дузі, довжина якої рівна її радіусу, 1 рад» 57°17¢), то довжина дуги кола , яку пройде матеріальна точка за час , рівна:

.

Дата добавления: 2014-01-05