Магнітів

Стратегії керування СД зі збудженням від постійних

Магнітний потік ротора СД з постійними магнітами є сталим . Особливістю двигуна з явновираженими полюсами є те, що магнітні опори повітряного проміжку по поздовжній і по-перечній осях (рис.13.1,а) є різними, що зумовлює різні індуктивні опори і і два електромагнітні моменти: синхронізуючий і реактивний (рис.5.14). Тому результуючий електромагнітний момент за умови нехтування опором обмотки статора

, (13.4)

де перший член в (13.4) визначає синхронізуючий момент, а другий – реактивний.

Якщо СД живити від інвертора струму, то (13.4) з врахуванням, що і , можна представити у виді:

, (13.5)

де для перезбудженого двигуна .

Із (13.5) витікають дві стратегії керування.

1.Керування за умови . Це відповідає , що ілюст-

рує векторна діаграма на рис.13.4.

Із векторної діаграми видно, що магнітний потік статора

. (13.6)

Із (13.6) слідує, що зі збільшенням струму статора зменшується магнітний потік . Це призводить до того, що зі збільшенням струму момент двигуна за умови спочатку зростає, досягає максимального значення і потім знижується. Тому цю стратегію слід використовувати при струмах статора, які менші від І_кр, за якого .

Таке керування економічно доці-льне, бо за СД споживає тільки активну потужність і струм статора мінімаль-ний (рис.5.15,б).

2. Керування за умови . При цій стратегії струм статора співпадає за фазою з ЕРС статора, як показано на векторній діаграмі (рис.13.5).

З векторної діаграми видно,що

. (13.7)

Оскільки і , то вираз (13.7) зводиться до виду

. (13.8)

З (13.8) слідує, що зі збільшенням струму статора його магнітний потік буде збільшуватись, що зумовить збіль-шення електромагнітного моменту. Йо-го величина буде визначатись виразом (13.4) і буде максимальною, бо . Тому ця стратегія керування широко використовується в приводах верстатів та роботів, бо дозволяє регулювати швидкість в широкому діапазоні з висо-кими динамічними показниками.

Дата добавления: 2014-01-05