Трение во вращательной кинематической паре

Лекция 11

Между элементами кинематической пары, которая, как правило, конструктивно представляет собой подшипник скольжения, имеется зазор, но его величина настолько незначительна, что, с достаточной степенью точности, можно считать, что радиусы вала 1 и отверстия 2 равны и их оси вращения совпадают.

В результате действия внешней силы Q, приложенной к валу, при отсутствии относительного движения в точке A возникает реактивная сила R (рис.53).

При приложении к валу движущего момента M (рис.54) вал начнет вращаться и перекатываться по отверстию до тех пор, пока не наступит состояние равновесия, а угловая скорость ω достигнет постоянного значения.

Рис. 53	Рис. 54

При вращении в состоянии равновесия точка A сместится в положение A ₁.

Из условий равновесия

где	R –	равнодействующая силы F и силы нормального давления N;
	ρ –	радиус круга трения.

.

Угол трения φ имеет малое значение (при коэффициентах трения f =0,1…0,15, φ=5°…8°). Для малых углов

.

Тогда

.

Дата добавления: 2014-01-05