Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Т.к. хар-ки обычно симметричны относительно начала координат, то построение ведется относительно одной ветви, а позже учитываются другие

Результ-ая хар-ка получается в IV четверти.

В I четверти строят статич. арактеристику первого элемента.

Графо-аналитический способ построения результирующей статической характеристики.

2. Вых. ось ’y’(ось ординат для первого построения) используют в качетве входной оси для второго элемента (II четверть).

3. В III четверти строят биссектрису и проецируют ось ’z’.

Результат общего преобразования является алгебраической суммой результирующих отдельных алгебраических преобразований.

1) Графики всех отдельных преобразований строят в общих координатах. 2) Алгебраически суммируют ординаты для выбранных значений по оси абсцисс, затем соединяют точки и получают результирующую статическую характеристику

 

Встречно-параллельное соединение или соединение с ОС.

Результирующий выход у зависит не только от входного воздействия g, но и от входного воздействия обратного преобразования x=F2(y) эта связь задаётся уравнением замыкания.

X=F2(y)Y=F1(E) E=g-x (OOC) g=E+x

E=g+x (ПОС) g=E-x

Y=F(g)-? Процедура построения:

1. Строится функция обратная F1 E=F1-1(y);

2. Строится функция x=F(y);

3. Строится функция g=F1-1(y)+F(y) y=F(g)

На основании формул из полученных выражений следует, что построение графика g=F-1(y) аналогично построению при параллельном соединении, у которого аргумент изменяется по оси ординат.

Для случая ПОС характерным свойством является существование отрицательного наклона функции на отдельных участках графика, что приводит к образованию S-образной кривой. На практике такие характеристики реализуются в виде гистерезисных.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
В случае нескольких пересечений с прямой достаточно определить устойчивость в одной точке остальные будут чередоваться | Исследование устойчивости нелинейных систем.Исследование НС с помощью метода Ляпунова
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 315; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.