Лекция № 6

САР с регулятором прямого действия.

Объект регулирования РДТТ.

Расположение центрального тела.

1)

2) 2)

Условие установившегося режима.

В ряд Тейлора: m-масса регулятора. К- коэффициент трения.

Делим на и умножаем на .

Инерционное звено 2 порядка.

,

1)корн. действ. аппериод. Процесс.

2) апериод. Процесс.

3) корни мнимые. Колеб. процесс.

1.

2.

3.

Ч

Частотные характеристики.

Консервативное звено:

Частотные характеристики:

V=0

Объект регулирования:

3,4,5 подставляем во 2.

Приводим всё к безразмерному виду.

Математическая модель.

1)

Регулятор

2)

3)

Структурная схема.

; .

.

Лекция № 7.

Оценка устойчивости по Гурвицу:

необходимые условия.

достаточные условия

Схема I:

(+); (-) ;

Схема II:

; ; ;

- Выбираем схему II.

.

; ;

.

; (!).

.

.

;

Дата добавления: 2014-01-05