Анализ статических характеристик

АЦП (Н-Д) – аналого-цифровой преобразователь (непрерывно-дискретный)

ЦАА (Д-Н) – цифро-аналоговый преобразователь (дискретно-непрерывный)

D(Z) – функция, осуществляемая цифровой системой, в том числе сравнение сигналов «q» и «y». . Так же может осуществляться любая другая функция, например периодичная функция в z-преобразовании в виде разностного уравнения или регулятор типа «PID» (пропорционально-интегрально-дискретый) – это устройство, которое находит сумму дифференциала интеграла и пропорционального преобразования сигнала ошибки.

Рассмотрим статические характеристики аналого-цифровых преобразователей.

Количество уровней, отличных от 0 можно найти на некоторой функции

-разрядность АЦП.

-цена разряда.

По статической характеристики можно отметить, что цифр.дискретные системы будут являться частными случаями нелинейных систем и в том случае, если разрядность ЦАП будет = 1, в этом случае мы получим нелинейную систему в той форму, ктр. рассматривали ранее.

- встречается например при управлении электромеханическими устройствами.

Статическую характеристику , где , то можно рассмотреть как

Поэтому, если , т.е когда цифровая часть системы выполняет только операцию сравнения, то данную систему можно рассматривать как систему с одной нелинейностью. Тогда можем получить системы.

Таким образом, анализ дискретных систем можно описать с помощью аппарата для нелинейных систем. Анализ будет сводиться к анализу периодических режимов и возникновению автоколебаний, их устойчивость будет зависеть от тактовой частоты цифрового устройства.

Дата добавления: 2014-01-05