Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Разбиение системы на звенья




Целью рассмотрения системы автоматического управления может быть решение одной из двух задач — задачи анализа системы или задачи ее синтеза. В первом случае дается система, включая значения параметров, и требуется определить ее свойства. Во втором случае, наоборот, задаются свойства, которыми должна обладать система, т. е. требования к ней, и необ­ходимо создать систему, удовлетворяющую этим требованиям, при этом такая задача намного сложнее задачи анализа уже из-за ее неоднознач­ности.

Математическое описание системы, т. е. получение ее математической модели, начинается с разбиения системы на звенья и описания этих звеньев. Последнее может осуществляться либо аналитически в виде уравнений, свя­зывающих входные и выходные величины звена, либо графически в виде ха­рактеристик, описывающих эту связь. По уравнениям или характеристикам отдельных звеньев составляются уравнения или характеристики системы в целом, на основании которых и проводится исследование системы.

Для математического описания систему разбивают на звенья исходя из удобства по­лучения описания. Для этого систему следует разбивать на возможно более простые звенья, но вместе с тем необходимо, чтобы они обладали направленностью действия.

Звеном направленного действия называется звено, передаю­щее воздействие только в одном направлении — со входа на выход, так что изменение состояния такого звена не влияет на состояние предшествующего звена, работающего на его вход. В результате при разбиении системы на зве­нья направленного действия математическое описание каждого такого звена может быть составлено без учета связей его с другими звеньями. Соответст­венно математическое описание всей системы в целом может быть получено как совокупность составленных независимо друг от друга уравнений или ха­рактеристик отдельных звеньев, образующих систему, дополненных уравне­ниями связи между звеньями.

В результате разбиения САУ на звенья направленного действия и получе­ния математического описания звеньев составляется структурная схе­ма системы, которая и является ее математической моделью. Структур­ная схема системы состоит из прямоугольников, изображающих звенья схе­мы, и стрелок, соединяющих выходы и входы звеньев согласно связям между звеньями в системе. Стрелками показываются также внешние воздействия, приложенные к отдельным звеньям системы. Каждому звену структурной схемы придается описывающее его уравнение или характеристика. Эти урав­нения обычно записываются прямо на схеме внутри изображающих звенья прямоугольников в виде передаточных функций. Получение струк­турной схемы является конечной целью математического описания системы.

В качестве примера на рис. 12.1 показано разбиение на звенья системы ав­томатического регулирования напряжения синхронного генератора. Принято, что усилитель регулятора состоит из двух частей — усилителя напряжения УН и усилителя мощности УМ. Каждый из этих усилителей обладает направленностью действия и поэтому может быть выделен в виде отдельного звена.


Рис. 12.1. Разбиение на звенья системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 1831; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.007 сек.